工业机器人的上游是什么?大佬带你看工业机器人安装!

以下内容中，小编将对工业机器人的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对工业机器人的了解，和小编一起来看看吧。

一、工业机器人上游

工业机器人赛道的上游是零部件制造，中游是本体制造，下游是集成应用。大家常看到的工业机器人，基本都在下游的工业应用环节。但无论身处哪一环节，工业机器人都有着很高的技术壁垒、人才壁垒、行业经验壁垒和资金壁垒。

以上游的核心零部件环节为例：

工业机器人的核心零部件主要是减速器、伺服电机、工业机器人，三者占据本体总成本的70%以上，其中又以减速器占比最大，它决定着机器人的精度、负载和寿命。由于该细分领域具有大量的资金、技术和人才等竞争壁垒，尤以技术壁垒首当其中，其市场存在高度垄断现象，CR3超过80%。

减速器一般分为谐波减速器和RV 减速器，在加速国产化方面，中国成为了日本以外唯一大规模进入谐波减速器领域，并实现份额节节上升的国家。联想创投被投企业来福谐波，亦是国产谐波减速器领域打破垄断、产销量领先的企业之一。

上游零部件环节存在“技术为王”现象。原因在于本体企业均倾向于自制零部件以降低成本，零部件企业要想“撕开一道口子”带来利润，需要有非常强的核心技术竞争力。例如联想创投被投企业崧智智能开发的复杂轨迹控制软件，其运动控制最终效果可提升20%生产效率，可实现设备开发和作业10倍提速等。

二、工业机器人安装

在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，小编认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下三个方面的工作。

1 了解程序

在实际安装前，相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解，明确工业机器人设备零部件之间有哪些关系，哪些设备之间的尺寸位置要做到丝毫不差，而哪些可以适当放宽标准。此外还需对安装图纸进行细化分析，要掌握工业机器人的工作原理和功能结构，并在安装前寻找适当的工具和设备，这样才能更好地为安装效果提供保障。

2 制定方案

要结合现场的实际生产情况，对每台工业机器人安装制定详细的方案，同时还应该制定相关的应急方案，确保面面俱到，放矢有度。此外在实际安装前，还应该制定相关的作业指导书，要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份，如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等，都应该各自保留一份，这样若是今后出现相关问题，才能有责可追，避免相互扯皮的问题发生。

3 认知执行

主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次全面的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收一次性合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。