小型工业机器人应用场景有哪些?工业机器人本体设计关键技术解析

一直以来，机器人都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来机器人的相关介绍，详细内容请看下文。

一、工业机器人本体设计关键技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人其中一项关键技术便是本体设计，下面我们来了解一下它所包含的内容：

(1)传动结构设计

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

(2)减速器选型

要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其中共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。

(3)电机选型

必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。

(4)仿真分析

进行静力学和动力学的仿真分析，对电机、减速器的选型校核，对本体零部件进行强度、刚度校核，降低本体重量，提高机器人工作效率，降低成本。对三维模型进行模态分析，计算出固有频率，有助于进行共振抑制。

(5)可靠性设计

结构设计采用最简化设计原则;本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造;装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试;装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试;提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。

二、小型工业机器人应用场景有哪些

现在我们的工厂中，用工业机器人来进行生产已经变得不新鲜了，不同种类的工业机器人应用于不同的工业生产，除了我们看到的很多大型的工业机器人之外，还有很多小型的工业机器人，今天我们就来了解一下小型工业机器人都可以应用在什么场景中。

1.化工工业。该领域是工业机器人的最主要应用行业，面对现代化工制成品高精度、高纯度的要求以及生产环境更加洁净，当然这也直接影响着所生产的产品的合格率，因此，洁净机器人将会得到进一步的利用，市场空间十分的广阔。

2.塑料行业。塑料行业的生产过程需要各个环节紧密的协作，这就要求工业机器人不仅适用于在洁净环境下进行生产，还能自行完成高强度工作。即便是在高强度的生产环境下，也能够及时地提高产品生产时的经济效益，工业机器人用高速、快捷、灵活的特点，来确保企业在市场竞争中具有的竞争优势。

3.冶金行业。无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属还是钢金属，工业离不开铸造厂和钢金属的加工。如果没有自动化和多班作业，就没有办法保证企业生产的经济效益和竞争力，小型工业机器人的使用也减轻员工繁重的工作。

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