自动驾驶的两个模式了解吗?自动驾驶已达L3级别，你却还不知道?

在这篇文章中，小编将对自动驾驶的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对自动驾驶的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

一、自动驾驶的两个模式

自动驾驶汽车主要有两个技术发展模式，即单车智能与智能网联。

模式1：单车智能

单车智能即在自动驾驶汽车上加装足够多的硬件设备(激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等)，让自动驾驶汽车可以获得更加完善的交通信息，并可以自主对交通信息进行辨别。单车智能更加偏向于个体智能，即对自动驾驶汽车个体的智能化提出了更高的要求。

模式2：智能网联

智能网联即将自动驾驶汽车联入到交通网络内，智能网联汽车是车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路等交通参与者之间可以将出行路径、规划及行驶状态等数据发送到云端，并分享给每一个交通参与者。智能网联的发展可以让自动驾驶汽车获得更多的交通信息，并可以提前对出行状态做出调整，从而确保出行的安全。智能网联更加偏向于整体智能，即道路、车辆、行人等所有交通参与者之间的智能。智能网联是现阶段大家普遍认同的自动驾驶落地方案，但因为法律法规不完善、交通设施改造安排不明确、大众认可度并不是非常高等，依旧面临很多的问题。

二、什么是L3级自动驾驶?

通过上面的介绍，我们已经了解了自动驾驶的两个模式。在这部分，我们主要来了解下L3级的自动驾驶。

所谓自动驾驶，是指汽车在转向、油门、制动等具有关键安全性的控制功能方面可以自动完成控制动作，而无需驾驶员直接操作。2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正式出台，并于今年3月1日起正式实施。国标将自动驾驶分为6个等级，从L0级应急辅助到L5级完全自动驾驶。

从L0到L2分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助，其根本属性为辅助驾驶，对汽车起主导作用的仍然是人。自动化程度最高为辅助驾驶系统可以持续提供横向和纵向运动控制，但对于目标探测识别和事件响应决策仍需驾驶员和系统共同参与。即便是现在某些车企大力宣传的L2+级别，仍然只允许用户短暂地将双手脱离方向盘，并且在此过程中驾驶员仍需保持清醒状态。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上(包括L3级)才能称之为自动驾驶。

但L3级别仍是有条件的自动驾驶，汽车开启自动驾驶功能后，可接管驾驶员完成设计运行条件内的全部动态驾驶，整个过程由汽车主导，驾驶员可脱离手和脚。而之前的L2级别自动驾驶，手即使能脱离方向盘也非常短暂。这个级别明确了是要驾驶员主导操作车辆的，但又不是L4级别的高度自动驾驶。一旦不满足设计运行条件，车机系统提示需要人工接管，驾驶员就必须在短时间内接管汽车，否则无法自动达到最小风险状态。从企业实践看，小鹏、奥迪、丰田等企业将这个时长设置为10秒之内。

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