无人自动驾驶车辆作为一种高效、安全、灵活的交通车辆，促进了交通行业的大力发展

19日讯，小米高管在今晚业绩会上表示，对于智能电动汽车供应商合作计划，小米会努力去做全栈自研，但也保持开放心态，会考虑所有方式，如有必要合作，也会选择合作。在自动驾驶方面，重点考虑全栈自研，我们的技术做出来，首先是用于自己的车辆，还没有考虑过以任何方式，将自己的技术授权出去。

8月19日，小米集团今日发布截至2022年6月30日的第二季度财报。财报显示，小米第二季度营收701.7亿元，预估698.6亿元;净利润13.9亿元，预估15亿元;调整后净利润20.8亿元，预估19.9亿元。

财报显示，小米集团本季度智能电动汽车等创新业务费用为6.11亿元。

在自动驾驶领域，已组建超过500人的研发精英团队，并制定了全栈自研算法的技术布局战略;在自动驾驶领域首期规划研发相关投入为33亿元。

此外，在8月初的雷军年度演讲&新品发布会上，雷军表示从官宣造车至今，已经过去了整整500天，期间他也认识到造车一事急不得，小米造车将会以自动驾驶为重要切入点，打开汽车市场。

他也透露小米汽车支持自动驾驶，而且是百分之百全栈自研算法，这一点整个行业没有几家能做到，因为自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点。

目前，小米自动驾驶专属团队规模也已经超过500人，并有AI实验室、小爱团队、手机相机等部门的协同支持，并且，小米汽车已经有144辆测试车在全国各地路测。

“自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。自动驾驶正是目前最前沿的AI落地应用之一，是汽车产业与人工智能相结合的未来明珠。自动驾驶小车是电气工程及其自动化专业《应用电气与电子工程：工程设计项目》里的一个设计项目。在春季学期，学生需要以小组为单位，完成小车的组装、测试、编程、调试的工作，确保小车可以通过识别图案和颜色来完成巡线、调整速度、岔路转弯、踢球等任务。

这门课不但考验学生的动手操作能力，更需要同学们将已经学习的知识融会贯通。组装小车、焊接各种电子元器件还只是基本功，更重要的是通过将获得的信息和材料进行分析、计算和测试，获得小车相匹配的数值并加以应用，并且不断提升小车的整体性能。

今天100唯尔教育小编就结合100唯尔教育VR仿真课程来介绍下如何自制一辆自动行驶的小车。

1.安装电阻，电阻根据工艺要求安装

2.安装芯片，注意方向

3.安装三极管，注意管脚脚位

4.安装发光二极管、电容，注意正负极

5.安装可调电阻

6.安装电源开关，注意方向。

7.安装电池盒，将电池盒按照

无人自动驾驶车辆作为一种高效、安全、灵活的交通车辆，促进了交通行业的大力发展。实际研究证明，将人放在路 - 车系统之外，可以相对降低事故率。[1] 近年来车辆无人驾驶作为智能交通的重要组成部分，已逐渐成为研究的热点。无人驾驶技术中，智能小车发展快，应用广，从儿童玩具可推广到汽车工业。

目前，智能小车已基本可实现循迹避障等功能，现今大学生智能车设计大赛又在向声控系统发展。本课题主要实现了小车的循迹避障自动驾驶功能。

1 小型智能车自动驾驶原理

1. 1 小车自动避障的原理

红外线发射管、PSD 与相应的计算电路构成了功能强大使用广泛的 GP2D12红外线传感器，位置敏感检测装置能够检测到光子在其上运动产生的微量移动，微米级的分辨率使得测量更精确。利用这一特性，几何原理测距可由GP2D12传感器轻松实现[2] 。光束由发射管发出，遇到障碍物再反射到PSD上，如图 1 所示，两条光线与地面构成了等腰三角形，三角形的底边长度可由PSD测得，而两个底角的值由发射管确定，可由此推算出高，也就是与障碍物的距离[3] 。

1. 2 小车循迹原理

用红外探测法循迹指的是小车在白色地面上跟随黑线行走，由于黑线和白色地面对光线的反射程度不一样，可以根据接收到的反射光的强弱来寻找路线。

红外探测法：路面信息的检测是由光电传感器发射管发射出一定波长的红外线，在地面反射后回到接收管。由于黑白两色对光线的反射程度不同，黑线吸收了大部分光线，而白色赛道反射了大部分光线，使得接收到的反射光线的强度存在差异，从而导致接收端特性曲线的变化程度不同，可近似认为接收管两端的输出阻值不等，分压后的电压也不等，由此黑线白地便可区分开来[4] 。

1. 3 测速原理

由于霍尔元件在磁场附近时能够感应出高电平，稍偏离时感应强度较弱，可以通过霍尔元件的这一特性来实现测速[5] 。霍尔元件感应磁铁产生脉冲信号，将4个小磁铁均匀放置于每个车轮之下，由此计算每秒钟感应磁铁产生的脉冲数，再计算出每秒钟小车轮子转动的转数，再乘以小车车轮总的周长，推算出小车当前运行速度，经过累加运算得到当前路程。

2. 2 主控模块

由于智能小车的要求不是很高，Atmel 公司的 AT99C52 单片机可作为控制核心。AT99C52 的性价比高，耗能低，其主要的性能参数为：兼容标准的 MCS -51 指令系统、9 字节可重擦写闪存只读程序存储器、256X9 字节随机存取数据储存器、可编程串行 UART 通道、时钟频率 0Hz ~24MH、3 个 16 位定时/ 计数器、9 个中断源、32 个可编程 I/0 口线[6] 。

2. 3 避障传感器模块

采用 3 只 GP2D12 红外线传感器分别探测正前方，前右侧，前左侧障碍物信息，该传感器的平均有效探测距离在 10 ~90 cm 范围内可调，可以有效地抵抗干扰光，能够在日光下正常运行(试验过程中应该尽量避免日光或者较强的光源直接照射在传感器上)。小车经过调速后的制动距离应该控制在 30 cm 以内，一般维持在 10 ~20 cm，所以探测距离该根据设计小车的需求来设定。

2. 4 循迹传感器模块

为了实现循迹传感，我们选择反射型光电探测器 RPR220。它是一种有着一体化优点的光电探测器。RPR 220 的发射器部分是一个 GaAs 红外发光二极管，而其接收器的构成中使用了一个灵敏度较高的硅光敏三极管。RPR220 采用 DIP4 封装，具有如下特点：反应灵敏、受离散光的干扰小、体积较小且结构紧凑一体化、可简化外围电路设计，且性能较为稳定。

中国自动驾驶界新秀——毫末智行举办第二期品牌开放日。活动以“因为HAOMO，所以AI”为主题，为两对毫末智行的产品经理举办了浪漫的无人车婚礼。在送上祝福的同时，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏也在现场分享了2021上半年毫末智行在产品、规模、技术、合作等方面的最新成绩单：10款最新自动驾驶产品首次组团亮相、单月量产5000套自动驾驶产品装载至长城摩卡汽车中、乘用车行驶里程突破45万公里、发布全自研安全认知模型CSS、率先使用全球领先的超大规模视觉识别技术Transformer、亮相全球首个L4无人车工厂……并牵手美团、物美多点等行业头部企业发布全新合作。

张凯在现场表示：“毫末智行是‘车企+技术公司’Cruise模式的中国代表。在毫末，我们将传统汽车工业与强大的自动驾驶算法和软件能力紧密结合，坚定地走渐进式商业化落地路线，以AI‘认知智能’技术为研发核心，加速中国自动驾驶突围。”

新产品方面，主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”、无人配送车“小魔驼”、无人车通用线控底盘“小魔盘”等10款产品首次集体公开亮相，目前已经落地长城乘用车、美团无人配送车等多款车型。