工业机器人在哪个领域应用最为广泛?工业机器人碰撞检测系统介绍

以下内容中，小编将对机器人" target="_blank">工业机器人的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对工业机器人的了解，和小编一起来看看吧。

一、工业机器人碰撞检测系统

随着工业机器人的发展人们对机器人的要求也越来越高，特别是在机器人安全性能方面。最初使用的机器人只能完成一些简单的重复任务，随着技术水平的发展，机器人能够完成更加复杂的任务。传统的工业机器为保证机器的安全运行，需要配备防护栏，这样能保证运行时与人隔离开。

但是随着技术发展，机器人开始承担越来越复杂的工作。这些工作有时要求工作人员可以随时介入，所以在这种情况下人机交互的安全是至关重要的问题。为保证安全，控制器需要实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，通过控制策略保证在碰撞的时候不会伤害到工作人员。目前，大多数检测碰撞或碰撞力都是通过添加外部传感器来实现的。

检测碰撞的几种方式，采用腕力传感器来检测碰撞：可以精确检测手抓末端的碰撞力，但无法做到检测机器人其它部位的碰撞，检测范围有局限性，通常用在磨削力、装配力等手抓末端碰撞力方面的检测采用感知皮肤来检测碰撞：将感知皮肤覆盖在机器人全身，就可以检测到任意部位的碰撞。但缺点是布线时比较复杂，抗干扰能力较差，整个过程中还增加了处理器的运算量通过电机的电流或者反馈的力矩来检测碰撞：这是一种广泛应用于各种工业机器人的碰撞方案，不需要再额外使用别的传感器，优点是检测范围能够覆盖到机器人的整个表面。

二、工业机器人应用领域分析

工业机器人应用领域是哪个最广泛的呢?

1.机械加工应用(2%)

机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

2.机器人喷涂应用(4%)

这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

3.机器人装配应用(10%)

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

4.机器人焊接应用(29%)

机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

5.机器人搬运应用(38%)

当前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

目前，工业机器人在医药、制药装备等各领域都有崭露头角。

例如，当前特殊时期投入使用的一些医用送药机器人，它们不仅能够自己认路，迅速准确地完成物资配送，还能在电量足够的情况下，保持24小时连续运转，节省了大量人员的精力、时间，并且也能够进一步防止人员受到病毒的感染。

随着全自动生产线逐渐运用于制药生产过程之中，药企将在制药车间通过机器换人来提高制药质量。目前越来越多的企业开始引进自动化生产设备，实现机械化作业，这将有利于进一步提高企业生产效率，减少企业成本。并且由于生产工艺大多实现了密闭和自动化生产，药企可以保证车间的环境质量。

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