自动驾驶L1-L5技术有什么区别?自动驾驶线控转向技术介绍!

以下内容中，小编将对自动驾驶的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对自动驾驶的了解，和小编一起来看看吧。

一、自动驾驶L1-L5技术区别

根据美国汽车工程师协会(SAE)制定的标准，自动驾驶等级分为0-5级。 0级为无驾驶自动化，1级为驾驶支持，2级为部分驾驶自动化，3级为有条件驾驶自动化，4级为高级驾驶自动化，5级为完全驾驶自动化。

1级和2级定位在高级驾驶辅助系统(ADAS)，不是自动驾驶，3级及以上对应自动驾驶。

1、L1级别：车辆仍由驾驶员控制，车辆具备一些初级驾驶辅助功能。

2、L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制。

3、L3级别：自动驾驶中，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。何时接管车辆，系统会对驾驶者作出提示。

4、L4和L5级别：L4基本上已经基本告别驾驶员，车辆的智能自动化已经完全可以接替，驾驶员可以睡觉，也可以随时接管车辆的主导。

5、L5级别：实现完全自动驾驶，不受ODD限制，原则上在任何情况下都能实现自动驾驶。

通俗的定义是“自动化系统连续无限制地执行所有动态驾驶任务和对难以继续操作的响应。如果难以继续操作，用户请求干预。预计不会响应。” “可持续无限”是指不受ODD的影响，即使在难以继续运行的情况下也需要不依赖人工干预的情况下做出响应。

二、自动驾驶线控转向技术

聊线控转向前，首先要了解电动助力转向系统，这一被普遍应用的技术。电动助力转向系统可以根据车速大小而改变转向助力的大小，通过对车速的实时监控，控制转向控制阀的开启程度，从而改变液压助力的大小，继而实现对转向助力的调节。电动助力转向可以在汽车高速行驶时车身更稳，手感更好，但因为其复杂的结构设计，高昂的造价，且具有液压系统所带的通病，因此是介于液压助力和线控转向之间的过渡阶段。

由于很多L3级及以上的系统，需要能在部分使用场景下脱离驾驶员的操纵，这就需要控制精确、可靠性高的一套系统，而线控转向就可以满足这一要求，线控转向就是在方向盘和转向齿条之间通过电子信号连接和控制转向系统，中间是没有液压或机械等物理连接的，线控转向主要由转向盘系统、电子控制系统及转向系统组成，其中转向盘系统包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置;电子控制系统包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性;转向系统包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。相对于电动助力转向，线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，使用传感器来获取方向盘的转角数据，然后通过ECU对转角数据进行计算并输出驱动数据。

目前线控转向主要有取消方向盘与转向执行机构的机械连接，通过多个电机和控制器来增加系统的冗余度及在方向盘和转向执行机构之间增加一个电磁离合器作为失效备份，来增加系统冗余度等2种方式。由于省略了机械连接，从而线控转向可以很明显降低噪音和振动;且少了硬件设备后，将可以空出很大的空间，可以用来布置传感器、计算单元及其他娱乐硬件等，将丰富汽车的使用性能;由于硬件设备的减少，在发生碰撞事故时，可以有效保护驾驶员的安全;且可以根据驾驶员的要求，对转向角和转向力矩进行定制，从而实现不同类型的“手感”。

以上就是小编这次想要和大家分享的有关自动驾驶的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。