焊接机器人编程了解吗?焊接机器人工作站设备有哪些?

以下内容中，小编将对机器人" target="_blank">焊接机器人的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对焊接机器人的了解，和小编一起来看看吧。

一、焊接机器人编程

焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：

一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”(virtual Teach-in)的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标;在有些系统中，可通过CAD图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，国际市场上已有基于普通PC机的商用机器人离线编程软件。如Workspace5、RobotStudio等。

二、焊接机器人工作站设备

焊接机器人工作站的主要设备有哪些?焊接机器人工作站组成的要素

1、焊接机器人：接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。

2、机器人控制柜：接收外部信号，如焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊接机器人，使机器人完成焊接任务。

3、焊枪：焊枪利用焊机的高电流和高电压产生的热量聚集在焊枪终端融化焊丝，同时渗透到需焊接的部位，冷却后被焊接的物体牢固的连接成一体。

4、机器人焊接电源：是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

5、送丝机：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6、送丝盘：盛放盘装焊丝，固定于焊接机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7、变压器：顾名思义是用来转换电压。

8、焊接变位机：通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，它由外部控制柜控制。

9、机器人清枪站：完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝，保证较好的焊接效果。

10、焊接烟尘净化器：焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11、外部控制柜：控制焊接变位机，将电机参数，并将数据传输到控制柜中。

12、烟尘罩及吸风管：烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13、设备桌：用来陈放设备。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。希望大家对焊接机器人已经具备了初步的认识，最后的最后，祝大家有个精彩的一天。