步进电机与伺服电机有何区别？

电机" target="_blank">伺服电机和步进电机将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对它的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、伺服电机

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

二、步进电机

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

三、伺服电机和步进电机有什么区别

伺服电机和步进电机有什么区别?：

1.力矩范围：步进电机一般是中小力矩(40Nm以下)范围;伺服电机可实现力矩全范围

2.速度范围：步进电机速度通常在2000RPM以下;伺服电机速度比较高(交流伺服电机高达5000RPM，直流伺服电机高达1-2万RPM)

3.控制方法：步进电机采用位置控制、转速控制、转矩控制等多种卡种方法;伺服电机采用闭环控制

4.精度：步进电机一般精度较低;伺服电机精度取决于反馈装置的分辨率

5.矩频特性：步进电机处于高速状态下力矩下降快;伺服电机矩频特性好

6.过载特性：步进电机过载时会失步;伺服电机可承受3-10倍过载

7.反馈方式：步进电机为开环控制或连接编码器反馈以防止失步;伺服电机为闭环控制，只能采用编码器反馈

8.编码器类型：步进电机处于开环状态时不用编码器;伺服电机通常采用光电编码器

9.响应速度：步进电机响应速度小;伺服电机响应速度快

10.耐振动：步进电机耐振动好;伺服电机耐振动差

11.温升：步进电机运行状态下温升明显;伺服电机运行状态下温升不明显

12.维护性：步进电机基本上可以免维护;伺服电机维护性较好

13.价格：步进电机价格低廉;伺服电机价格昂贵

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