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[导读]伺服电机和步进电机将是下述内容的主要介绍对象,通过这篇文章,小编希望大家可以对它的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。

电机" target="_blank">伺服电机和步进电机将是下述内容的主要介绍对象,通过这篇文章,小编希望大家可以对它的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。

一、伺服电机

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

二、步进电机

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。步进电动机的结构形式和分类方法较多,一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

三、伺服电机和步进电机有什么区别

伺服电机和步进电机有什么区别?:

1.力矩范围:步进电机一般是中小力矩(40Nm以下)范围;伺服电机可实现力矩全范围

2.速度范围:步进电机速度通常在2000RPM以下;伺服电机速度比较高(交流伺服电机高达5000RPM,直流伺服电机高达1-2万RPM)

3.控制方法:步进电机采用位置控制、转速控制、转矩控制等多种卡种方法;伺服电机采用闭环控制

4.精度:步进电机一般精度较低;伺服电机精度取决于反馈装置的分辨率

5.矩频特性:步进电机处于高速状态下力矩下降快;伺服电机矩频特性好

6.过载特性:步进电机过载时会失步;伺服电机可承受3-10倍过载

7.反馈方式:步进电机为开环控制或连接编码器反馈以防止失步;伺服电机为闭环控制,只能采用编码器反馈

8.编码器类型:步进电机处于开环状态时不用编码器;伺服电机通常采用光电编码器

9.响应速度:步进电机响应速度小;伺服电机响应速度快

10.耐振动:步进电机耐振动好;伺服电机耐振动差

11.温升:步进电机运行状态下温升明显;伺服电机运行状态下温升不明显

12.维护性:步进电机基本上可以免维护;伺服电机维护性较好

13.价格:步进电机价格低廉;伺服电机价格昂贵

上述所有信息便是小编这次为大家推荐的有关伺服电机步进电机的内容,希望大家能够喜欢,想了解更多有关它的信息或者其它内容,请关注我们网站哦。

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