医疗机器人有哪些分类?人口老龄化将促进医疗机器人发展!

机器人是目前的发展重点之一，可以说在未来，机器人将成为主要的劳动力之一。为增进大家对机器人的认识，本文将对医疗机器人、医疗机器人的分类予以介绍。如果你对机器人、医疗机器人具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、人口老龄化促使医疗机器人加速发展

近年，我国人口老龄化提前进入快速发展前，据国家统计局数据显示，预计到2050年我国老年人口规模将会达到5亿。根据历次全国人口普查数据和有关人口预测的结果，60岁及以上老年人口占全国总人口的比例，由1982年的7.63%持续增加到2050年的34.1%;65岁及以上老年人口占全国总人口的比例，由1982年的4.91%持续增加到2050年的28.1%;80岁及以上老年人口占60岁及以上老年人口的比例，由1982年的6.59%持续增加到2050年的22.36%。

面对如此庞大的老龄人口数量，养老难成为我国面对且亟待处理的社会问题。近日，为应对养老难问题，工信部、中国残疾人联合会联合发布关于推进信息无障碍的指导意见。意见提出，鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备。

近年，医疗机器人成为智慧养老模式下的首选养老设备。缘于安徽合肥经济技术开发区利用互联网、物联网、云计算及大数据等技术打造的智慧养老系统已覆盖全区5个社区1个街道，向居民免费发放智能养老陪护机器人近400台。居民对社区引入陪护机器人一举动纷纷表示好评，一老人说，一个人在家难免孤单，如今有了机器人小乐，可以语音订餐、理发、线上问诊，“寂寞了，还能叫它唱个歌”。

除陪护机器人外， 在人工智能时代下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用，例如穿戴式“腰部助力外骨骼机器人”，可以帮助老人搬动物品，康复机器人可以协助老人更好地恢复肌肉运动等等。有统计机构的数据预测，2021年全球医疗机器人规模将突破200亿美元;到2025年，我国医疗机器人市场规模将达到100亿元以上。

国际医学专家预测，未来还有望出现纳米机器人，实现“显微”治疗或直接定向给患者的患病细胞递送药物。届时，医务机器人就能成为我们家庭保健医生，实时通过传感器监控人体健康变化、在医患之间搭建起沟通桥梁，人们足不出户就能得到优质的医疗服务保障。人工智能时代下，可以预测，医务机器人将来可以在线问诊、远程医疗，医药O2O互联网医疗企业将突飞猛进，同时智能医疗产品将利用5G技术、AI技术、物联网实现智能医疗一体化。

二、医疗机器人分类

1、医院配送机器人

医院配送机器人以移动机器人为载体，是一种以电池为动力，全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统。

传统医院的物流方式是院内各种物品的传输基本由病人、医护人员或专职递送队伍完成，人流流线和物流流线缺乏明确的区分，人、物流交叉情况较为严重，经常导致人物流混乱的现象，存在各类人员交叉感染的潜在可能性以及物品受污染、受损、丢失的现象。

正是基于种种原因，近两年，物流机器人才逐渐开始在一些大医院崭露头角。

智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。

机器人柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。

2、临床医疗机器人

临床医疗用机器人包括外科手术机器人、诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国的手术机器人 “达·芬奇系统”等，是医疗机器人的重中之重。

第一例机器人辅助外科手术于1985年进行，当时是利用工业机器人稳定患者头部，便于神经外科手术钻孔和将组织取样针插入指定位置。

行业内以“达芬奇”机器人最为知名，其成功一定程度上得益于其被FDA批准进入临床;国内天智航公司也取得了国家食品药品监督管理总局(CFDA)颁发的手术机器人医疗器械注册许可证，成为国际上唯一能够开展创伤骨科、脊柱外科手术的骨科机器人系统。

3、康复机器人

康复机器人主要是为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面;不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

4、医用教学机器人

医用教学机器人是理想的教具，如美国研发的一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

我国医疗机器人种类较多，主要包括康复机器人、辅助机器人、手术机器人、非治疗服务机器人以及其他机器人等。其中康复机器人占主要比重，比例达到42%，其次为辅助机器人，占比为17%，手术机器人占比16%，非治疗服务机器人占比8%。

在医疗机器人企业分布方面，我国医疗机器人企业主要分布在北京、深圳、上海、广州、江苏等城市，企业数量达到总数的一半以上，主要原因在于一线城市医疗设备领域拥有完备的产业链条、丰富的市场渠道。

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