百度在无人驾驶汽车领域有哪些的计划？

百度无人驾驶汽车(baidu nomancar)是指百度打算与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。百度在2015年下半年推出无人驾驶汽车。 百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。 [2] 2013年，百度开始研发无人驾驶汽车，已经完成了从初代车到六代车的不断迭代。每次迭代，都让无人车的成本降低一半，能力提升十倍。

日前，百度无人驾驶技术有了新的战略规划。据官网透露，百度计划在2023年持续扩大业务规模，并在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

据悉，12月26日，百度已在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营，并实现扩区、提量、增时三个突破。

具体来看，百度全无人自动驾驶商业化运营在武汉的运营区域由军山新城扩展至经开区三环至五环，覆盖面积翻了两倍，实现了跨区同行;同时，萝卜快跑(百度Apollo自动驾驶出行服务平台)还在武汉实现了全无人驾驶夜间运营，时间为早上7点直至夜间23点;此外，无人驾驶在车队数量等方面也进行了拓展布局。

此次百度无人驾驶技术在商业化运营层面的新突破，关键难点在于夜间运营，极大考验了自动驾驶车辆在光线不足、甚至极限弱光的场景下保持安全性、可靠性和稳定性的能力。百度Apollo自动驾驶车辆通过激光雷达传感器，使车辆在行驶过程中不受光线因素影响。

同时，百度文心大模型-自动驾驶感知模型已经达到10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力也有进一步增长。此外，百度Apollo的夜间障碍物识别模型，能够准确识别两百米范围内的行人、交通锥及其他障碍物，给足车辆反应时间，保证了夜间行驶的安全。

截至目前，百度L4自动驾驶运营累计测试里程已超过4000万公里，并实现路测0主责事故，萝卜快跑也在北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、长沙等地开展载人运营服务，载人订单量超过100万单。随着自动驾驶测试进程的不断演化，相信很快全无人自动驾驶会惠及更多城市地区。

百度今日宣布在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营，已实现扩区、提量、增时三个突破。

百度表示，2023 年百度 Apollo 将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放 200 台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

了解到，数据显示，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”目前在武汉的运营面积超 130 平方公里，覆盖人口达 100 万。

据百度介绍，百度 L4 自动驾驶运营测试里程目前累计已经超过 4000 万公里;拥有自动驾驶专利族 3477 件，连续四年全球第一。萝卜快跑已在北京、深圳、武汉、重庆等城市开展自动驾驶商业化出行服务，其中重庆、武汉已经实现全无人商业化运营。截至第三季度末，萝卜快跑累计订单量超 140 万。

一年前的今天，我们选择“Apollo(阿波罗)”这个意义非凡的词作为代号，发布了全球范围内第一个自动驾驶开放平台，致力于向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，共同推动自动驾驶技术发展。

解放了双手，我们希望每个人开车时也能仰望星空;释放了时间，我们希望每个人的旅程更加舒适、从容、安全。

带着这样的初心，一年来，百度和合作伙伴们协力同心，如今，百度 Apollo 的合作伙伴已达到100家。自动驾驶技术的背后，是我们不断探索的决心!

2017年4月19日，百度宣布推出 Apollo 计划。全球自动驾驶技术的首次系统级开放，成为轰动一时的里程碑式事件。

2017年9月，不到3个月时间，Apollo自动驾驶系统迭代到1.5。增加包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习(End-to-End)等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。

2018年1月，仅半年时间，Apollo 平台又升级到2.0。包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块全部点亮，并首次开放了 Apollo2.0安全服务，进一步强化了自定位、规划决策、感知和云端仿真等能力。

这样的速度，正推动着我们进入一个崭新的未来世界。

这一年， Apollo 自动驾驶汽车的车轮驶过越来越多的道路。从开上北京五环，到10款车型集结雄安，再到闪耀美国拉斯维加斯 CES 展，又开上了春晚的舞台表演高难度的“8”字交叉跑。Apollo 为改变世界而加速前进着。

这一年，百度 Apollo 自动驾驶平台的开放聚集了越来越多的伙伴。近10000名开发者在全球最大的开源社区 GitHub 上推荐使用 Apollo 开源软件、2000多名开发者及合作伙伴下载使用了 Apollo 代码。奇瑞、金龙、北汽、江淮......合作伙伴逐渐增加，共同推动中国自动驾驶的发展。

就在近一个月的时间，百度 Apollo 自动驾驶汽车又相继拿下北京、福建、重庆三地的9张自动驾驶路测牌照，加速驶向未来。

2022年11月29日，百度Apollo Day技术开放日活动线上举办。百度自动驾驶技术专家全景化展示Apollo技术实力及前沿技术理念，发布新一代Apollo自动驾驶地图，并在业内首发文心大模型落地应用于自动驾驶的技术。凭借扎实技术积累与持续创新突破，百度Apollo宣布将持续扩大业务规模，2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

高级别自动驾驶研发成本高、周期长。在新一轮行业洗牌中，前期投入带来的滚雪球式技术积累效应开始显现。全球自动驾驶行业正在加速呈现两极分化的局面，其中关键分水岭在于能否实现“无人化”突破。具体来看，实现全无人落地、稳步扩区推进规模商业化演进的实力玩家将迎来发展新机遇;反之，潮水退去，技术积累不足无法跨越无人化落地的公司或将面临掉队局面。

当前，百度、Waymo等公司均跨过全无人自动驾驶运营落地的门槛，密集推进规模商业化进程。例如，Waymo近日获得加州CPUC批准在旧金山、湾区部分城市等区域向公众提供无人驾驶网约车服务;与此同时，百度继重庆、武汉双城开展全无人自动驾驶商业运营后，在北京继续扩大无人测试。Apollo Day技术开放日活动上，百度也宣布，2023年将扩大业务规模，在更多区域开展全无人自动驾驶运营，着力打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。

百度Q3财报数据显示，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速;此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上，逼近传统网约车服务的日均订单量。从覆盖范围、订单量、用户粘性等多个维度来看，萝卜快跑均已形成“连点成线、积线成面“之势。

自动驾驶行业没有弯道超车，多年技术积累才能实现全无人落地的临门一脚。百度自动驾驶技术专家陈竞凯介绍，百度Apollo依托坚实的AI技术底座，打造安全、智能、高效的自动驾驶技术体系，实现从全无人运营到规模商业化运营。目前，自动驾驶技术泛化能力进步速度超预期，落地新城市技术交付时间仅需20天。