如何进行设计采用雷达探测技术的应用电路？

雷达是对远距离目标进行无线电探测、定位、测轨和识别的电子设备，无论对军用还是对民用，都占据重要位置。雷达技术的迅速发展，促使雷达性能不断提高，就雷达信号而言，已由传统的模拟技术向数字技术方向发展。传统的雷达信号只有连续波和矩形包络射频脉冲两种形式，技术虽然成熟，但采用此种信号的雷达，目标参数的测量能力和精度均受到限制，远不能适应现代雷达发展的要求。下面举一些使用案例，希望能给大家带来帮助。

一.倒车雷达

车辆在倒车时，由于驾驶员无法看到车辆后方的状况，存在 一定的安全隐患。倒车雷达是一种能够在倒车时检测车辆后方障碍物的电子装置，该装置一般使用超声波探测技术，利用超声探头发出超声波，超声波遇到障碍物后部分反射回超声探头，通过检测超声探头从发出超声波到接收到反射回来的超声波的时间即可判断是否存在障碍物并计算出车辆与障碍物之间的距离，系统将探测结果以声音或显示的方式告知车辆驾驶员，从而保障了驾驶安全。

该系统包括超声波谐振频率调理电路、超声波回波接收处理电路、LED数码显示模组、单片机及电源四部分。超声波测距仪主要以STC单片机为控制核心，其发射器是利用压电晶体的谐振带动周围空气振动来工作的.超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时 ，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。一般情况下，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即s=340×t/2， 这就是常用的时差法测距。在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数;当信号发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。

二.AWR1642车载77 GHz雷达方案电路设计

在车载摄像头参考设计提供适用于 76GHz 至 81GHz 雷达传感器模块的完整解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达模拟前端 (AFE)、处理器以及带弹性数据传输速率的控制器局域网 (CAN-FD) 收发器所需的电压轨。经过处理后，目标数据经由随附的 CAN-FD 物理层 (PHY) 传输。

未来的汽车市场有无限的可能，目前的汽车电子已进入高速发展期，无论是更强的动力、更加节能环保的电动车方案、亦或是更丰富的多媒体系统，更加先进的高级驾驶辅助系统，汽车市场有太多可发掘的潜力，基于AWR1642评估模块(EVM)的短程雷达(SRR)应用解决方案提供了ADAS的基础。

AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建，从而实现了一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离)，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。