步进电机是什么？基本参数有哪些？

在下述的内容中，小编将会对步进电机的相关消息予以报道，如果步进电机是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦。

一、步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以

通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的刚性是指电机对负载的扭矩输出能力，刚性越大，电机输出的扭矩越大，控制精度也会更高。如果步进电机刚性不足，容易导致负载转动不平稳或步进电机失步等问题。为了提高步进电机的刚性，可以采取以下措施：

选择合适的电机：选择适合负载的电机，根据负载特性、转速、扭矩等要求选择合适的步进电机，以确保电机输出的扭矩能够满足负载要求。

调整电流设置：通过调整驱动器的电流设置，可以增加步进电机的输出扭矩，提高电机的刚性和控制精度。但是，电流过大也容易产生过热和损坏等问题，需要根据具体情况进行调整。

优化控制算法：采用优化的控制算法，比如采用电流控制方式，可以提高步进电机的刚性和控制精度。

增加机械刚度：通过加强机械结构的刚度，如增加电机与负载间的连接件，可以有效地提高步进电机的刚性和控制精度。

总之，提高步进电机的刚性需要综合考虑电机本身特性、控制算法、驱动器设置和机械结构等多个方面。需要根据具体应用需求进行选择和优化。

二、步进电机的参数

固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数)，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步)，八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

定位转矩(DETENT TORQUE)：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)，DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

最大静转矩：也叫保持转矩(HOLDING TORQUE)，电机在额定静态电作用下(通电)，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

最大静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

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