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[导读]高集成度电机控制器STSPIN32G4依托STM32生态系统加快产品开发周期

2024年5月31日,中国- 意法半导体的EVSPIN32G4-DUAL演示板只用一个高集成度电机驱动器STSPIN32G4就能控制两台电机运转,加快产品开发周期,简化PCB电路板设计,降低物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL电路板可以缩短机器人、多轴工厂自动化系统、园林设备、电动工具等先进工业设备和消费产品的研发周期,缩短产品上市时间。STSPIN32G4电机控制器内置的Arm®Cortex®-M4微控制器(MCU)能够同时控制两个电机,实时执行矢量控制(FOC)等复杂算法。此外,MCU外设还支持有传感器或无传感器的FOC算法,以及先进的转子位置检测和转矩控制算法,包括电机控制和通用定时器,以及运算放大器、比较器等模拟设备。

EVSPIN32G4-DUAL演示板是利用STSPIN32G4内部的先进的三相栅极驱动器和一个外接的STDRIVE101栅极驱动器来控制两个三相逆变器,最大输出电压高达74V,最大输出电流10A。两个栅极驱动器都有自己的自举电路和安全保护功能,包括漏极-源极电压监测、交叉导通预防、多个热保护机制和欠压锁保护(UVLO)。

EVSPIN32G4-DUAL还能利用STSPIN32G4内置电源管理电路缩减设计尺寸,简化物料清单,降低成本,加快生产线上产品组装。电源管理电路包括为栅极驱动器电源VCC供电的可编程降压转换器和低压降线性稳压器,以及在待机期间专门为MCU供电的低静态电流稳压器。

STSPIN32G4属于STM32生态系统。该生态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支持,包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。这是一个非常好用的图形界面的应用开发工具,让用户可以直接从菜单中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL。

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