使用多项感官数据用来提升先进智能驾驶辅助系统

随着汽车变得智能化,制造商们开始专注于实现某些智能功能,而牺牲了其他功能。现在,与后视相机和盲点警告挂钩的传感器几乎无处不在,但其他安全工具却落后了。这延误了先进司机协助系统的进展,该系统是一套协助司机安全操作车辆的技术。

问题是大多数智能安全功能都依赖于感知传感器。要使Adas具有真正的价值,制造商必须在Adas中注入与人类司机相似的感官。车辆需要感受道路,而不只是看到它。有鉴于此,让我们来看看现在的Adas状态和它的发展方向。

当前的流行趋势评估

感知传感器现在在车辆中很普遍。好的是,越来越多的感知传感器正在出现,以满足不同的功能,所以车辆不依赖于一种技术,而是有一个多样化和强大的武器库来提高安全性和性能。其中包括盲点监测传感器、车道偏离预警系统和前方碰撞传感器。

虽然感知传感器曾经只依靠相机,但雷达和光探测及测距(LIDAR)技术等附加传感器正在成为强大的辅助工具。激光雷达系统利用激光束测量距离,并绘制详细的、高分辨率的环境图。这项技术加强了对物体的探测,并提供了对环境的更细致的理解,特别是在能见度低或恶劣天气等具有挑战性的情况下。

雷达和激光雷达帮助确定车辆与物体的距离,这是相机的主要缺陷。我们看到,通过更精确的距离检测和目标识别,增加了增强视觉信息的力度。更准确地检测一辆车与另一辆车的距离,并在一辆车离另一辆车太近的情况下启动紧急制动系统,这是将不同的感知技术堆叠在一起,提高安全性的一个例子。

纳入"触觉"

Adas进化的下一个前沿将是将触觉融入到车辆中。这标志着与以视觉为中心的方法不同,它引入了提高驾驶经验和安全性的触觉元素。

例如,触觉传感器可以为驾驶员和车辆的轮胎握握系统提供有价值的信息。触觉传感器可以评估轮胎与道路之间的摩擦系数,为了解车辆道路动力学提供关键数据。这些能力使Adas能够在恶劣的路况、恶劣的道路条件、高崎岖度等具有挑战性的情况下保持其有效性和安全性。

轮胎抓地力传感器正在积极评估道路和天气状况,其数据可供人类驾驶员和Adas系统使用。这些数据使Adas系统能够在几乎任何条件下工作。他们还通知司机,这样司机就可以根据当前情况进行驾驶调整。这一方法是传统反应警报的一大进步,为驱动者提供了积极主动的指导和建议,以提高安全性和在动态变化环境中的适应性。

传感器融合

随着我们展望未来，所有这些不同的传感器的集成——被称为传感器融合——将是ADAS发展中的一个关键发展。传感器融合包括结合来自不同的物理传感器和虚拟传感器的数据，以创建一个更完整的车辆周围环境的图像。这一过程使车辆能够更好地了解其环境，包括天气条件、道路危险、附近的物体和速度区域。拥抱传感器融合是必不可少的，不仅要克服每个传感器的个人限制，而且要利用它们的集体优势。这种方法包括冗余，通过使用相同类型的多个传感器，和协同作用，其中不同类型的传感器相互补充和增强彼此的能力。

传感器融合不仅提高了安全性,而且对发展完全自主驾驶至关重要。这是从高级司机协助过渡到完全自主的关键。传感器融合使车辆能够独立导航和应对复杂的道路情况,可能超过人类的决策能力。

总结

对于真正的车辆自主性来说,汽车不仅仅是看路是很重要的;他们还必须能够以类似于人类驾驶的方式感知道路。视觉感知是一个重要的组成部分,但它只是复杂的自主之谜的一部分。汽车制造商需要整合和融合各种感官输入,从一个简单的助理到一个完全有能力的自主系统。