太狠了！稚晖君一口气发布5款机器人：十月发货、全面开源！

时隔一年，有着“野生钢铁侠”之称的稚晖君，终于带来了更牛X、更成熟的机器人！

8月18日，稚晖君在“智元2024年度新品发布会”上一口气推出了“远征”和“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max，以及灵犀X1、灵犀X1-W。

同时，稚晖君还提出了具身智能技术演进路线G1至G5，以及开放的AIMA平台，旨在构建一个面向开发者的开放生态。

（图片来源：智元机器人）

据了解，此次发布的第二代“远征”机器人，相较于去年推出的首款“远征”更面向量产。从交互服务，到柔性制造，再到特种作业、科研教育、数据采集等场景，均具有巨大的潜力。例如发布会上秀出的搬重物、打麻将、拆快递、纽扣穿针等，这些“绝活儿”都不在话下。

其中，远征A2属于交互服务机器人，采用的是人因工程学原理，核心构造包括全身超过40个主动自由度的关节和仿生的灵巧双手，使其能够模拟出丰富且复杂的人类动作。

与此同时，该机器人还配备了多模态感知输入系统，不仅可以通过视觉感知互动者的情绪，还能通过高度仿真的音色与人们进行自然对话。

根据官方数据显示，远征A2的身高为169cm，体重为69kg，均与成人相仿，因此更容易融入人类的生活和工作环境中。

远征A2-W属于柔性智造机器人，采用的是自研具身智能算法，并配备了激光雷达、全景相机等高精度传感器，不仅具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，还可在复杂环境中快速且平稳地移动，以及高效地处理各种任务。

除此之外，远征A2-W作业技能通过数据积累还可不断优化。这意味着，该机器人越用越智能，越用越高效。

远征A2-Max属于重载特种机器人，专为搬运、码垛等场景所打造。由于该机器人双臂采用的是双速比减速关节模组，因此其峰扭矩可达450Nm；而大腿采用的是直线推杆电机，因此其腿部关节拥有8800N推力。

据悉，远征A2-Max全工作空间可搬运40kg的重物，其175cn身高和85kg体重，尽显大力士风范。

（发布会视频截图）

而灵犀X1属于全栈开源机器人，采用的是串并联混合构型手臂和差分驱动双臂关节设计，不仅具有模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性等特点，还支持“机-机模式”，非常适合人机交互和轻服务场景。

值得一提的是，灵犀X1的定价为0元，未来其本体设计图纸、软件框架、中间件源码，以及基础运控算法等资料，都将全面开源给外界，稚晖君要让“人人都能造人形机器人”！

灵犀X1-W属于专业数采机器人，作用是显著降低数据获取成本，适合的应用场景为大规模数据采集。

不过，灵犀X1-W目前还未正式上线，因此有关该机器人的介绍信息并不多。

（稚晖君，智元联合创始人彭志辉）

为了配合自家商用化进程，稚晖君此番还提出了类似自动驾驶L1-L5的具身智能技术演进路线——G1至G5。

据介绍，具身智能技术演进路线G1至G5，分别对应的是基础自动化、通用原子技能、端到端操作技能、端到端操作大模型，以及最终的AGI（通用人工智能）五个阶段。

稚晖君指出，过去一年，其创办的智元机器人公司在G2和G3阶段的研究中都取得了显著的进展。其中，在G2阶段成功开发了一系列零样本（Zero-shot）或少样本（Few-shot）通用原子能力，如UniPose（通用位姿估计模型）、UniGrasp（通用抓取模型）、UniPlug（通用利空插拔模型），他们已经成功地将这些能力应用于实际场景中，并且目前正在与多家制造业的龙头企业合作，进行联合场景的概念验证（Proof of Concept，POC）。

稚晖君透露，预计今年晚些时候，将有望实现全流程的跑通，使机器人正式部署到客户的生产环境中，开始执行实际任务。其中，远征A2、远征A2-W这两款机器人正在规模量产途中，预计将于10月开始发货。今年，智元机器人预估发货量将达到300台左右，包括双足人形机器人200台，以及轮式机器人100台。

可以看到，稚晖君的智元机器人仅仅用了一年时间，就一口气发布了5款商用人形机器人，并为了实现“人人都能造机器人”而开源大部分技术框架和设计，不由得让人感叹：这样的能力和格局，真不愧是中国版“野生钢铁侠”！