R-Car和RH850的应用场景和功能特点

[导读]‌Car/RH850软件平台‌是由瑞萨电子推出的一个软件平台，旨在支持E/E架构的进化，特别是在汽车行业中应对快速的技术变革和市场需求。

‌Car/RH850软件平台‌是由瑞萨电子推出的一个软件平台，旨在支持E/E架构的进化，特别是在汽车行业中应对快速的技术变革和市场需求。该平台结合了R-Car和RH850产品，旨在提升客户的生产能力，特别是在以下几个方面进行了强化：

‌All-in-one Package‌：过去，瑞萨提供单个软件的“点”式产品，现在将提供包含开发环境、AI算法开发工具、应用案例等“面”式的综合服务。这种综合服务能够帮助客户更全面地开发和测试软件，提高开发效率‌1。

‌跨平台支持‌：车内ECU种类繁多，瑞萨的软件平台能够支持多种ECU的集成和协同工作，提供统一的开发环境，从而提升生产能力‌1。

R-Car和RH850的应用场景和功能特点

‌R-Car SOC‌：R-Car平台适用于广泛的汽车应用需求，如自动驾驶或ADAS、车载信息娱乐系统、驾驶舱和仪表板等。它专为自动驾驶汽车时代的下一代汽车计算而设计，支持高安全性和ISO 26262安全标准‌2。

‌RH850微控制器‌：具有高性能的ARM Cortex-R芯片架构，支持多核处理和高并发任务处理。它广泛应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能座舱和电动化系统、混合动力系统等，提供丰富的接口资源和强大的处理能力‌3。

E/E架构的演变趋势

当前主流的E/E架构是分散型架构，但随着技术的发展，未来的趋势是向中央集权型架构和域架构转变。中央集权型架构将整个车辆的控制集中在一个地方，而域架构则将车辆控制分割成几个域，进行协同控制。这种转变要求更高的软件集成和协同工作能力‌14。

车载E/E架构的进化

汽车产业正面临激烈的变革。几年前人们还认为普及尚需时日的电动化、网联化和自动化现在已经来到我们身边。 “CASE: Connected, Autonomous, Shared & Service, Electric” 作为变革趋势曾被大力提倡，但现在由于COVID-19的影响，CASE中的S (Sharing & Service) 已经失去了加速的动力，相反由于个人移动出行服务的需求激增，使Personal Mobility Service中的P取代CASE中的S，开始向PACE转变。

无论是 “CASE” 还是 “PACE”的趋势变化，推动它们的是用户对汽车服务的价值期待变化。环境友好、安全保密功能的设计已成为汽车用户评价一辆“好车“的要素。并在此基础上，人们对舒适性和便利性也有了更高的要求。

为更好满足以上趋势和要求车载电子/电气架构(E/E架构)的变革也在进行中。当下主流的E/E架构是跟据用途来配置使用多个ECU的分散型架构，预计今后的发展将实现把车辆控制集中在一起的 “中央集权型架构“，然后进一步将实现把车辆控制分割成几个域，进行协同控制的”域架构“。

车载软件的重要性

今后，软件将会成为开发新型E/E架构车辆的关键。支持自动驾驶技术的AI，xEV电机和电池控制，以及与云端进行的连接服务也都离不开软件。车载软件规模的直线上升似乎已经证明了这一点。甚至有人预计装载Level 5自动驾驶的软件会超过10亿行。快速、高质量地开发如此庞大的软件，成为缩短产品上市时间、并在竞争中取胜的重要条件。

平台化提案

为了快速应对上述市场变革，各汽车厂商致力于车载软件的平台化开发，丰田的Arene、大众的vw.os都是其中的典型代表。车厂推进平台化有多种原因，一是可在众多的ECU间实现统一的开发环境，从而提升生产能力;另外，针对不同的车载应用软件，通过提供平台化的标准化API及开发环境，从而实现应用软件的快速导入。

为应对车厂平台化改革，瑞萨也强化了R-Car及RH850 产品的软件平台。旨在提升客户的生产能力，特别是对以下两方面进行了强化：

All-in-one Package：过去，我们为客户提供单个软件的“点“式产品，今后将提供给客户包含开发环境、AI算法开发工具、应用案例等”面“式的综合服务。

跨平台：车内ECU种类繁多，常常会由于用途不同而采用不同的SoC和操作系统。举例来说，即便用在全景环视和自动驾驶的物体识别软件相同，但由于分布在驾驶舱和ADAS的不同ECU中而导致使用不同OS(比如Linux和QNX)及SoC(就本公司而言，适用于驾驶舱的R-Car和适用于视觉/ADAS的R-Car产品系列就相同)，为了支持这种需求，而不得不分别进行开发。我们为了解决类似问题，使软件复用最大化，导入了能够吸收HW、OS、中间层软件间差异的抽象化层，实现了横跨OS、SoC的统一平台。