构建一个游戏控制器，通过BLE连接到CYW20829，桥接到CAN FD，在连接显示器的XMC71上玩乒乓风格的游戏

该项目涉及两块电路板：CYW920829M2EVK-02，它通过蓝牙低功耗(BLE)连接到游戏控制器，以及KIT_XMC71_EVK_LITE_V1。

它支持第三代或更高版本的Xbox控制器或英飞凌的XENSIV游戏控制器，通过带有CAN FD Shield TLE9371VSJ的CAN FD总线将数据传输到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1板。后者处理数据并使用自定义图形适配器XMC71_EVK_DisplayAdapter_V11在屏幕上显示受Pong启发的演示游戏。

硬件

在运行代码之前，请确保所有硬件组件都已正确连接和配置。按照以下步骤设置硬件：

1. 通过将XMC71套件的J23头连接到显示适配器的J23头，将XMC71_EVK_DisplayAdapter_V11连接到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1。

2. 连接CAN FD屏蔽TLE9371VSJ到CYW920829M2EVK-02：

•将5V和GND引脚分别连接到评估板上的电源引脚上

•RxD连接到P5.0， TxD连接到P5.1

3. 连接CAN FD屏蔽TLE9371VSJ到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1：

通过跳线将屏蔽的CANL和CANH引脚连接到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1的CAN FD头J14中的适当引脚(引脚名称在板的底部)

项目运作

要操作该项目，请遵循以下步骤：

1. 闪码

要使用ModusToolbox为任何一个项目闪烁代码(这里为XMC71_CAN_and_Display完成，但对两个项目都是一样的)，请遵循以下步骤

•从本文开头处下载项目的.zip文件。

•将.zip文件的内容解压缩到计算机上的一个文件夹中。

•打开模块工具箱的Eclipse IDE。

•在开始下的快速面板中，单击“导入现有应用程序”。

•选择在步骤1中提取的文件夹。

•一旦项目被加载，点击项目名称下的“Build project”按钮。

•将适当的电路板连接到计算机上。

•点击“启动”下的“运行”按钮，这将使代码闪现到电路板上。

2. 配对设备

现在两个板都闪过了，是时候将控制器与它们配对了。遵循以下步骤：

•两个单板都上电。您应该看到等待屏幕，显示“waiting for controller to connect…”，并显示连接说明。

•如果您正在使用Xbox控制器，请按下Xbox按钮(Xbox控制器图上的数字5)来打开它，并按住配对按钮(控制器图上的数字6)几秒钟将其置于配对模式，直到Xbox按钮开始快速闪烁。

•对于XENSIV游戏控制器，你所要做的就是打开它，它就会自动开始广告。

•按CYW920829M2EVK-02板上的USER BTN1按钮

•等待几秒钟，等待配对过程完成。

•在Xbox控制器的情况下，CYW920829M2EVK-02上将亮起红色LED。要完成配对，请再次按住配对按钮，直到Xbox按钮停止闪烁并保持稳定。

•对于XENSIV控制器，当配对完成时，控制器显示“成功配对到…”，控制器上的绿色LED发光。

开始演示

连接建立成功后，CYW920829M2EVK-02开始发送报文。当KIT_XMC71_EVK_LITE_V1开始接收这些数据包时，显示将更改为显示标题屏幕。该屏幕将显示英飞凌徽标和参与创建XMC71_EVK_DisplayAdapter_V11自定义板的合作伙伴公司的徽标。几秒钟后，演示将开始。我们将首先描述控制器按钮的Xbox名称，并将XENSIV放在括号中。每个控制器中功能相同的按钮在上面的控制器图中编号相同。

使用演示

演示由两个模块组成：帮助屏幕模块显示项目名称和可用用户输入的详细信息;Pong模块是经典Pong游戏的简化版本，可以由一个或两个玩家使用一个控制器进行游戏。它由两个屏幕组成。游戏屏幕显示实际游戏，当其中一名玩家输了，游戏结束屏幕就会显示出来。

为了控制游戏，你可以使用：RB (R1)(控制器图中的2号)来启动/重新启动游戏。LB (L1)(控制器图中编号1)进入帮助界面。左右摇杆(控制器图中分别为4号和5号按钮)用于控制Pong模块中各自的摇杆。

软件

下图显示了这个项目中软件的一般流程。它显示了两个项目的一般简化操作及其相互作用。大写并带下划线的名称表示程序内部有限状态机中的状态。

缺省情况下，控制器数据每50毫秒发送一次。这可以在文件Bluetooth_LE_Game_Controller\source\app_communication\app_communication.h中的CONTROLLER_STATUS_PERIOD_MS中进行更改

《Pong》游戏逻辑包含两种状态：

1. PONG_PLAY：在此状态下，球拍位置根据用户输入更新，并管理碰撞。游戏也检查游戏结束条件，设置gameOver标志，当桨未能击中ba

2. PONG_OVER：在这种状态下，玩家会看到提示游戏结束以及如何重新开始的文本。

程序的无限循环包括一个名为runAndUpdateGameState()的函数，它使用开关/case结构来管理图1中所示的状态。这个函数处理状态之间的转换，并调用适当的函数在显示器上呈现每个屏幕。

此外，gameModuleHandler()函数负责管理模块之间的转换。它注册时，RB (R1)和LB (L1)按钮被按下，并触发演示时，他们被释放的变化。

总结

这个项目结合了几个嵌入式功能，可能会对你的下一个项目感兴趣：

•通过蓝牙LE (BLE)连接游戏控制器到您的系统

•桥接BLE到CAN网络

•驱动显示器

本文编译自hackster.io