设计一个简单的机器人

我们每年都要努力把鸡蛋藏起来，但如果它们能把自己藏起来呢?更妙的是，如果它们为了保护里面的小糖果而从我们身边跑开呢?今天，我们正在组装一个简单的机器人系统，它可以让鸡蛋寻找接近的人类，如果看到人类就会逃跑。

我在复活节前几天才有了这个想法，所以这是一个简单的构建，专注于一个有趣和愚蠢的项目，也为我的孩子们提供了一些娱乐。这是一个低成本和简单的项目，任何人寻找一个简单的学习一些基础知识。

供应和设置

这个项目只需要一些电子设备。罗密欧BLE很方便，因为它充当电机驱动器和arduino设备，所以它减少了硬件列表，使事情变得稍微简单。我有一对6v 133RPM电机，所以我继续使用这些机器人的机动性。对于眼睛，我们使用超声波传感器。电源只是一个4倍AA电池座。否则，这些都是我身边的垃圾，所以这里的供应清单感觉超级可行(而且，很明显，便宜!)

对于车轮，我使用了2个相同大小的盖子。我只使用了一个小薄板的身体，一对滚动的车轮，我发现一些增加稳定性，和随机的木片，使这些车轮更接近地面相对于盖轮。马达放在我身边一块弯曲的金属上。

马达被插入到罗密欧BLE上指定的左右马达点上。超声波传感器连接如下：

我们只需要将电池组连接到罗密欧BLE上即可获得电力。这是足够的动力，为两个电机以及没有额外的努力。

代码

与往常一样，提供了代码，但这里简要概述了它的功能。我们检查是否看到在1英尺到6英尺之间的东西，如果看到东西就开始逃跑。我们寻找1英尺以外的物体以防它停在某物附近。如果它躲起来了，它最好呆在原地，而不是一次又一次地吓跑自己，除非我们真的看到有人靠近!我们把它保持在6英尺以下，以确保在测试过程中不会发现天花板。

当我们看到有人在这个范围内时，机器人就会后退，转身，然后朝相反的方向前进。在运行的某个点之后，它可以做一些轻微的转弯，以获得额外的规避机动。

机器人会经历几个简单的状态：四处巡游，看到有人时闪避，飞奔而去，然后停下来，直到看到另一个人。冲刺时间是随机的，只是为了保持有趣。虽然我最初想让它找到一个藏身之处，但事实证明，它像疯子一样跑得更好——所以它现在就是这样做的。

把它放在一起

最后但同样重要的是鸡蛋。我要把我为彩蛋准备的模型包括进去。我不能使用它们，因为它们不能及时完成，但嘿，模型现在存在，所以也许有人会喜欢它们。这2个孔是用于超声波传感器。

我最后只是在机器人的顶部加了一堆塑料蛋，并称之为胜利。现在，许多卵获得了逃脱的能力。完美的。

我的孩子们玩得很开心，因为机器人在接近他们时跑开了。这是一个简单的构建，但我玩得很开心，希望你也喜欢这段旅程。祝你过得愉快。

本文编译自hackster.io