设计一个3D打印的，具有情感智能的桌面伴侣机器人

当你把好奇心、创造力和对可爱的机器人的热爱结合在一起时会发生什么?你会得到TN-24 V2.0——一个小巧、富有表现力的桌面伴侣，它会对你的互动做出反应，在OLED的脸上显示情绪，现在它还拥有一个光滑的3D打印机身，为它迷人的个性增添了专业的色彩。

从纸板起源到3D打印个性

最初的TN-24诞生于一个不起眼的开端——一个用回收纸板制作的周末项目，以保持环境友好，并适合所有水平的制造商。这款游戏很受欢迎：简单、互动、充满魅力。

对于TN-24 V2.0，我想把第一个版本的一切都做得很好，使它更强大，可定制，更适合长期使用。

是什么让TN-24 V2.0特别?

n -24 V2.0不仅仅是一个机器人——它是你桌子上的一个小个性。以下是更新和改进的内容：

•3D打印外壳：耐用，干净，更可定制。

•可爱的网络界面：控制您的机器人通过浏览器与情绪为基础的行动。

•情绪系统：n -24根据你的互动方式对快乐、疲倦或兴奋做出反应。

•OLED表情：显示随情绪或环境变化的动画面孔。

•环境行为：当被忽视时，它会摆动，好奇地向你眨眼，甚至在特殊场合播放动画。

即将到来的更新

TN-24正在发展成为一个更智能、更有情感意识的桌面伴侣，具有基于情绪的互动、有趣的注意力寻求行为、健康提醒、简单的游戏、个性化的问候，甚至音乐响应等功能——使其不仅仅是一个机器人，而是一个迷人的助手，为你的日常工作带来快乐、联系和实用。

组件及开发流程

建造TN-24 V2.0是一段令人兴奋的旅程，它将智能电子设备、创意设计和对可爱机器人的热爱结合在一起。下面是我使用的核心组件和工具的深入研究，我是如何将机器人带入生活的，以及这个小伙伴的下一步是什么。

电子及核心硬件

在TN-24的核心是小ESP32S3，一个强大而紧凑的微控制器，管理从伺服运动到WiFi通信的一切。对于像这样的小型机器人来说，它是完美的，尤其是它内置的USB-C、摄像头接口和无线连接。

下面是引擎盖下面的内容：

•小ESP32S3 -机器人的主要大脑。小而有力。

•4x DFRobot微型伺服电机-这些处理腿部运动，创造一个富有表现力的动画行走。

•MPU6050运动传感器-赋予机器人检测方向和运动的能力，使交互更加动态。

•0.96英寸OLED显示屏-用于显示各种动画眼睛和情感，赋予TN-24个性。

•3.7V锂离子电池-保持TN-24供电，同时保持紧凑和可充电。

原理图和布线

软件环境

我在Arduino IDE中开发了TN-24，这得益于它的简单性和强大的库生态系统。以下是我使用的关键库：

为了让TN-24的眼睛栩栩如生，我在OLED上制作了一系列动画。这里有一个片段展示了如何开始使用它：

该机器人还拥有一个由ESP32的WiFi提供服务的网络界面，用户可以使用由HTML、CSS和JavaScript构建的友好仪表板实时控制TN-24并与之交互。

你可以在Projects GitHub Repository上找到完整的代码。

设计围场

对于TN-24 V2.0，我想要一个抛光的、专业的设计，所以我离开了V1的回收纸板，用Fusion 360投入到3D建模中。

涉及的过程：

•设计一个紧凑的模块化外壳，可以容纳所有的电子设备

•为OLED显示器、伺服线和开关创建断路

•确保结构足够轻，不会拉伤伺服系统

3D打印外壳

为了将设计带入生活，我需要3D打印外壳，但我没有3D打印机，所以我转向JUSTWAY，他慷慨地为我3D打印了外壳。他们的打印质量非常好，如果你正在寻找高质量、可靠的打印，我强烈建议你去看看。你可以访问他们的网站：JUSTWAY。订购很简单，你只需上传你的3D文件，选择你想要的材料，颜色和完成。

下一步：自定义PCB

虽然目前的版本在面包板和跳线上工作得很好，但我现在正在设计一个定制的PCB，以便为未来的构建更快、更整洁地组装。当我准备将TN-24扩展为商业产品时，这一点尤为重要。

为什么TN-24 V2.0很重要

这个机器人不仅有趣，而且具有教育意义和情感吸引力。它是:

初学者友好-易于构建，即使是新的制造商。

可定制-重新编程，重新设计的情况下，添加自己的特点。

环保意识-最初用硬纸板制成，仍然低浪费。

展示和讲述

最终的想法

n -24 V2.0不仅仅是一个会走路的机器人，它还是一个反映你创造力的数字伴侣，希望每次你看到它都能给你带来微笑。

无论你是用硬纸板还是像我一样3D打印一个身体，这都是一个和你一起成长的项目。

本文编译自hackster.io