如何使用Arduino制作蓝牙控制船

大家好，欢迎回来。在这个项目中，我们将学习如何使用Arduino制作蓝牙控制船。为此，我使用了Arduino Nano板和HC05蓝牙模块，但您可以使用任何Arduino板。这是一个很酷的项目，而且花费不多。我相信你很容易做到。船上不需要额外的遥控器或接收器。你可以用智能手机的蓝牙控制器来控制它。

此外，为了控制180DC电机，我使用了30A电刷ESC，但如果您愿意，您可以使用L298N电机驱动模块。另外，我用5mm泡沫板做了船身，你可以很容易地按照我们的指示做同样的事情。

步骤1

确定这些组件。

步骤2

将船身的后部和中部切割。为此，请使用下面的尺寸。

步骤3

把船底部分切掉。

步骤4

现在，把船的侧面切掉。

步骤5

接下来，粘贴底部的部分在船的背面。

步骤6

现在，粘贴中间部分。然后，制作这艘船的前部。

步骤7

接下来，把边上的部分粘在一起，把不需要的部分剪掉。然后用砂纸把船磨平。

步骤8

现在，把泡沫板条粘在船的边缘上。

步骤9

接下来，将JST母电缆焊接到电机。然后，将船轴连接到电机上。

步骤10

现在，安装船轴和电机在船的中心。为此，请使用下面的图片。

步骤11

接下来，盖住船的前部。然后，粘贴一块泡沫板安装电池座。

步骤12

现在，让我们把船舵固定好。为此，我使用了一个门铰链和一块泡沫板。但是，你可以使用任何其他合适的材料。

步骤13

然后安装伺服电机，将推杆连接到舵上。为此，我使用了铁棒和尼龙控制喇叭。

步骤14

现在，安装电池座，并将电机和电池座连接到ESC。然后，用泡沫板片覆盖正面和背面。

步骤15

接下来，将Arduino纳米板和蓝牙模块放在面包板上。

步骤16

然后，将所有组件连接到Arduino Nano板上。

步骤17

接下来，根据需要安装面包板。我已经把它安装在这艘船的前面。

步骤18

现在将Arduino板连接到计算机上。然后，拔出蓝牙模块。

你可以改变伺服电机的值，因为你喜欢。这取决于你的伺服电机安装位置。现在，选择板和端口。之后，单击上传按钮。

步骤19

然后，拔掉USB连接线，重新连接蓝牙模块。现在，将电池放入电池座并接通ESC电源。

步骤20

接下来，让我们设置蓝牙控制器。为此，我使用了app。

首先，从Play Store下载并安装它。然后，打开这个应用程序并单击控制选项卡。之后，选择您的遥控器。现在，点击齿轮按钮，点击“连接到设备”按钮。然后，你可以选择你的设备。此时需要开启定位和定位权限。如果你完成了所有的步骤，应用程序将连接，你会看到绿色的指示灯。

故障排除

检查电源。检查电机和ESC线路连接。检查蓝牙模块跳线。

本文编译自hackster.io