如何将GPS数据发送到手机
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电子学的主要应用之一是它在地理定位方面的应用。在本教程中，我们将了解如何通过互联网将GPS数据发送到手机或其他设备。
关于NEO-6m
NEO-6M GPS模块是一种受欢迎的GPS接收器，用于电子和DIY项目，因为它的价格实惠。要了解更多信息，请查看我不久前写的这篇文章。
硬件
NEO-6m接线如下：
注意：在某些版本的ESP32中，GPIO 16和GPIO 17被标记为RXD2和TXD2。记住，Neo-6m上的TX会转到ESP32上的RXD2。
您也可以使用I2C接口连接OLED显示器
最后，将Neo-6m使用在开阔的区域，可以看到天空(靠近窗户，阳台，户外等)，以获得最佳连接。
ESP32模块非常通用，可以通过WiFi连接到各种不同的平台来发送和接收数据。在本教程中，我们将使用Arduino的物联网云平台(这是完全免费使用)与ESP32。有关Arduino IoT Cloud的更详细概述，请查看此文档。
什么是“东西”?
Arduino物联网云中的事物代表一个物理设备(如Arduino板)以及您想要通过互联网监控或控制的变量和属性。
你需要什么
•一个免费的Arduino云帐户
•兼容板(如Arduino Uno R4 WiFi、MKR1000、Nano 33 IoT、ESP32或ESP8266)
•安装在计算机上的Arduino Create Agent(上传代码)
•互联网连接和USB连接线
在Arduino物联网云上创建事物的步骤
1. 登录Arduino物联网云
•转到cloud.arduino.cc，用你的Arduino帐户登录。如果你没有，你可以免费注册。
2. 点击“创建内容”
•登录后：
•转到物联网云选项卡。
•点击仪表板上的“Create Thing”按钮。
•这将生成一个可以稍后重命名的新Thing。
3. 连接设备
•在“设备”部分下：
•点击“选择设备”
•选择“设置新设备”
•选择ESP32
•保存设备ID和密钥
•按照提示通过USB连接您的板
注意：如果您使用的是第三方板，Arduino Cloud会要求您安装特殊代理并选择板和端口。
4. 添加变量
变量是物联网逻辑的核心。它们表示Thing发送或接收的数据。
•点击“添加变量”，然后：
•为变量命名(例如temperature)
•选择一个类型(例如float， bool, int, String)
•设置其权限：只读(例如传感器值)或读写(例如LED状态)
决定是根据变化进行更新还是定期更新
注意：在物联网云的免费版本中，您只能向一个事物添加5个变量。
这个项目的变量
注意：选择CloudLocation来存储这个项目的经纬度数据。
5. 配置网络凭据
•选择你的东西，进入“设置选项卡”
•输入您的SSID， WiFi密码和密钥(从设备)
•这些凭证在安装过程中被安全地上传到电路板上。
注意：SSID是大小写敏感的，所以键入它完全是。
6. 编写和编辑草图
•Arduino Cloud会自动为你的东西生成草图。您可以:
•打开“Sketch”选项卡
•直接在浏览器中编辑代码(Web Editor)。
•您可以从这里直接上传代码。
7. 带有仪表板的监视器
•转到“仪表板”选项卡。
•添加小部件(如开关、图形、地图、仪表等)。
•将它们连接到您的东西中的云变量(按照提示操作)。
8. 向手机发送数据
•下载Arduino IoT Cloud Remote(支持iOS和Android)
•使用您的Arduino IoT Cloud帐户登录。
•选择您的仪表盘&您准备好了!
代码
让我们一段一段地看看代码是怎么做的：
库和初始化
•TinyGPS++：从GPS模块中解析NMEA句子。
•U8g2lib：控制OLED显示。
•h：保存你的Arduino IoT云变量和设备配置。
注：所有库均预装在物联网云平台上。
这将通过I2C初始化SH1106 OLED(通常是经典0.96 OLED显示器的最佳选择)。
•在ESP32上设置UART2，使用GPIO16和GPIO17进行GPS通信。
设置()函数
•启动与GPS和OLED的通信。
•在OLED上显示启动信息。
•初始化物联网云变量并连接到网络。
循环()函数
•保持ESP32与云仪表板的连接和同步。
读取GPS数据
•读取新的GPS数据并更新有效的内部变量。
重新连接处理
•如果2秒后GPS没有收到数据，设备就会通过OLED屏幕提醒用户。
OLED显示器- printAll()
这个函数做两件事：
•更新云变量，如位置、高度和速度。
•在OLED显示屏上显示如下：
注意：显示仅在有新数据可用时更新，避免闪烁或带宽使用。
本文编译自hackster.io
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