什么是ADAS高级驾驶辅助系统？

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统部署创造新的机会与策略。先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicular communication systems)、自适应巡航ACC(Adaptive cruise control)、车道偏移报警系统LDWS( Lane departure warning system)、车道保持系统(Lane keep assistance)，碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Vision system)、自适应灯光控制(Adaptive light control)、行人保护系统(Pedestrian protection system)、自动泊车系统(Automatic parking)、交通标志识别(Traffic sign recognition)、盲点探测( Blind spot detection) ，驾驶员疲劳探测(Driver drowsiness detection)、下坡控制系统(Hill descent control)和电动汽车报警(Electric vehicle warning sounds)系统。

ADAS(Advanced DriverAssistantSystem)，高级驾驶辅助系统,通过感知、决策和执行帮助驾驶员觉察可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术，并普遍认为是实现自动驾驶AD 的过程性技术。

ADAS采用许多传感器来提高车辆安全性并提供广泛的自动驾驶功能，其中包括常用的四种传感器类型。首先是摄像头传感器，这种基于摄像头的解决方案成本较低，已成为ADAS最常见的传感器技术。另外是毫米波雷达传感器，会产生无线电波计算物体与波之间的距离，最典型的是作为防撞系统的一部分。第三种则是激光雷达传感器(LiDAR)，使用激光来检测距离，也可以检测人员和地理异常情况。第四种则是超声波，主要用途是

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时,通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度,当需要更大的减速度时，ACC 控制单元会发出信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

AEB(AutonomousEmergencyBrakingSystem)，自动紧急制动系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。主要由3大模块构成，包括控制模块(ECU)，测距模块，和制动模块。其中测距块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

FCW(Forward Collision Warning)，前方碰撞预警系统是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。CW系统并非自动驾驶的直接干预者，它仅提供预警信息，留给驾驶者自行判断和采取措施。其核心目标是增强驾驶者的感知，提升行车安全，而非代替人类的决策和操作。在行驶中，FCW系统如同一位隐形的助手，时刻守护着驾驶者的安全。通过智能化的预警系统，我们能够更安心地享受驾驶的乐趣，体验科技带来的便利与安心。

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，简称ADAS)，是一种利用传感器技术实时监测车辆周围环境的主动安全技术。它能够迅速收集并处理车内外的数据，包括对静、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而帮助驾驶者在第一时间察觉潜在危险。ADAS所采用的传感器类型多样，如摄像头、雷达、激光和超声波等，它们能够探测光、热、压力等多种变量，以确保驾驶安全。ADAS的功能广泛，主要包括预警类和控制类两大类。预警类功能如车道偏离预警、行人碰撞预警、前方碰撞预警系统以及车距检测及警告等，它们通过传感器实时监测道路状况和车辆周围环境，一旦发现潜在危险，便会及时发出警告。而控制类功能则更加智能化，如自适应巡航控制、自动紧急刹车、车道保持系统以及智能车速控制等，它们能够在必要时主动介入驾驶过程，以确保驾驶安全。

ADAS系统并非孤立的，它涵盖了诸多主动安全辅助功能，如盲点侦测、车道偏移警示、自适应巡航控制、主动刹车辅助以及车辆动态稳定控制系统等。随着ADAS市场的迅猛扩张，这些先进技术已不再局限于高端乘用车，而是逐渐普及至商用车领域。例如，车道偏离预警系统、前车碰撞预警系统以及自动紧急刹车系统等配置，如今已成为日常运营货车的标准配置。

智能辅助系统与自动驾驶系统虽有关联但截然不同。ADAS主要依赖于传感器、雷达和摄像头等技术手段，旨在辅助驾驶员进行驾驶，属于技术层面的应用。而自动驾驶则更进一步，涉及人工智能技术，使汽车能够自动应对行驶需求，成为车辆技术发展的新标杆。尽管二者有所差异，但ADAS技术无疑是自动驾驶发展的重要基石。目前，自动驾驶技术被划分为六个等级(L0至L5)，实现这些不同等级的自动驾驶功能，主要依赖于ADAS技术的不断进步与完善。由于商用车，如客车和货车，其庞大的体型、众多的盲区、大载人或载物量，以及司机可能面临的疲劳驾驶问题，都 使得交通事故的风险显著增加。然而，借助ADAS智能辅助系统，这些问题能够得到有效的解决。该系统不仅能显著降低事故发生率，还能大幅提升驾驶的便捷性。因此，在购买或升级车辆时，将ADAS辅助系统纳入考虑范围是明智之举。此外，车智管所集成的ADAS技术，能对行车状况、道路信息、车辆运营情况以及装载情况进行全方位实时监控，从而有效预防危险驾驶和不规范驾驶行为，为行车安全保驾护航。