通过蓝牙Arduino机器人汽车+ Android应用程序实现Wi-Fi控制机器人汽车的最简单方法

在我的project intelligent Controlled Arduino 4WD Robot Car中，我展示了一款智能手机控制的Arduino 4WD机器人车或者蓝牙Arduino机器人。然后我决定把蓝牙控制的机器人车改造成Wi-Fi控制的机器人车。为此，我简单地删除了蓝牙模块，并添加了具有相同电线连接的NodeMCU(已经创建了适当的android应用程序)。

该NodeMCU ESP8266工作在接入点模式，以控制机器人汽车在露天，那里没有工作的Wi-Fi网络。

它是如何工作的。首先，我们必须连接到Wi-Fi机器人网络，并打开Wi-Fi机器人安卓应用程序。然后，正如我们在草图中看到的NodeMCU：

NodeMCU发送“F”到串口。当Arduino Uno板通过串口接收“F”时，它开始无效goAhead()：

当前进按钮被触摸时，机器人停止。将蓝牙机器人汽车改造成Wi-Fi汽车的基本步骤：

•拆卸蓝牙模块

•安装NodeMCU ESP-12E Development Kit板

•上传Arduino IDE中Arduino Uno板和NodeMCU板的草图

•将Tx， Rx， +5v和GND线连接到NodeMCU

•安装并打开Android App

将您的智能手机连接到WiFi机器人网络(无需密码)，享受驾驶机器人汽车!

步骤1：NodeMCU

ESP-12E模块内的ESP8266 SoC开发板是开箱即用的，您可以将其连接到计算机，安装USB驱动程序，并开始编写连接到Wi-Fi网络的程序!

步骤2：Arduino IDE上安装NodeMCU板

•在菜单中选择：工具→板→板管理器，向下滚动，通过esp8266社区选择esp8266，然后单击安装。安装大约需要3分钟。

•安装USB驱动(本例中为CH340)说明

•重新启动Arduino IDE并从菜单选项中选择我们的板：Tools→board→NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)。

•然后设置正确的“CPU Frequency”(Tools→CPU Frequency→80MHz)和“Upload Speed”(Tools→Upload Speed→115200)。

•选择正确的端口选项(Tools→Port→COM5)。

•现在我们准备上传我们的草图NodeMCU!

步骤3：上传Arduino Uno板和NodeMCU板的草图

在上传之前，不要忘记从菜单选项中更改我们的板的选择：

•工具→单板→NodeMCU 1.0 (ESP-12E模块)或

•工具→单板→Arduino/Genuino Uno

步骤4：线连接

上传草图后，我们可以将Tx， Rx线连接到NodeMCU板和+5v和GND线。

步骤5：android App和Finish!

安装我的应用程序(Wifi机器人#4)。

开启Wi-Fi机器人汽车，进入智能手机的Wi-Fi设置，选择Wi-Fi机器人网络(无需密码)。连接Wi-Fi机器人网络后，打开App，享受驾驶Wi-Fi机器人汽车的乐趣!

这个项目的android应用程序是在MIT App Inventor中创建的。

本文编译自hackster.io