PIC单片机驱动步进电机先正转后反转

本文介绍了利用PIC单片机驱动步进电机先正转后反转。

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//实验目的：

//熟悉PIC单片机驱动步进电机，先正转后反转

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//硬件设置：

//1、把步进电机接在J10位置上

//2、5脚是5V电源脚，1-4接步进电机线圈

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//*****************定义头文件**********************

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#include

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//******************定义配置位*********************

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__CONFIG(0x3541);

//FLASH代码不保护，RB6和RB7为调试模式，FLASH不写保护，数据代码不保护

//RB3为数字IO口，低电压复位使能，上电延时开，看门狗关，4M晶体XT振荡器

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//******************定义常量***********************

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#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

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//函 数 名：delay();

//入口参数：无

//出口参数：无

//函数作用：延时

//说 明：

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void delay(void)

{

uint i;

for(i=400;i>0;i--){;}

}

//***********************************************

//函 数 名：main(void);

//入口参数：无

//出口参数：无

//函数作用：MAIN函数

//说 明：

//***********************************************

void main(void)

{

uint i;

OPTION=0X8F; //分频给WDT，分频比为128

ADCON1=0X07; //设置RA口，RE口为普通IO口

TRISA=0X00; //设置RD口为输出口

PORTA=0XDF; //RD口首先输出高电平

while(1)

{

for(i=400;i>0;i--) //步进电机正转

{

PORTA=0XDD;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XCF;

delay();

}

for(i=400;i>0;i--) //步进电机反转

{

PORTA=0XCF;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XDD;

delay();

}

}

}