51单片机的中断控制

51系列单片机有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套结构。
现在很多兼容51的单片机已经有4个优先级（或更多）和更多的中断源了。
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想要研究中断的嵌套，应该从中断优先级入手。

一些资料中，把有关中断优先级的中断响应原则，写成如下三条：
1、CPU同时接收到几个中断申请时，首先响应优先级级别最高的中断请求；
2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断；
3、正在进行的低优先级中断过程，能被高优先级中断请求所中断。

中断优先级的设置，是在IP寄存器中进行，IP称为中断优先级控制寄存器。
把IP中的某位置为1，则相应的中断源为高优先级；为0，则为低优先级。

当把5个中断源，划分成两个优先级之后，它们的中断程序之间，就可以呈现出嵌套的现象了。

根据前面所说的中断响应原则，可以看出：
出现中断嵌套的要求比较高，只有高优先级的中断源，才可以中断正在进行的低优先级的中断过程。
而同级别的中断源，则不能互相中断，不能形成中断嵌套；低级别中断申请，就更不能中断高级别中断过程的了。
中断的优先级，是个实现嵌套的关键因素。
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响应中断前，CPU首先要查询各个中断源的申请标志。

当各个中断源的级别相同的时候，CPU的查询次序是：
外部中断0、定时/计数0、外部中断1、定时/计数1 和 串行接口
这个次序称为“自然优先级”。

“自然优先级”，并非是“优先级”。
自然优先级的不同，并不能引出中断的嵌套现象，因为它们的“优先级”是相同的。
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根据前面所介绍的可知：
优先级，能够影响中断的嵌套；
自然优先级，只是CPU查询的次序，不影响中断的嵌套。
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在百度知道中，发现有些网友对此基本概念不很清楚。
网友用“自然优先级”，代替了“优先级”，来讨论中断嵌套的问题，这个观点是明显错误的。
为了澄清基本概念，做而论道特写出本篇短文，观点正确与否，希望各位网友留言讨论。