５１系列单片机输出PWM的两种方法

MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
　　一、工作原理
　　二、PWM输出
　　１．固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图２所示。

　　程序清单：（12MHz）
　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字）
　　PwmF；PWM输出标志
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setbtr0；启动T0……
　　；T0中断服务程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT；PWM输出未完成返回
MOVTH0，HIGH（PwmData0）
MOVTL0，LOW（PwmData1）
SETBTRO　

SETBPwmF

CLRP1.0；PWM输出脚
　　RETI

PWMOUT：SETBP1.0CLRTR0

MOVTH0，HIGH（PWMDATA1）
MOVTL0，LOW（PWMDATA1）
SETBTR0
CLRPWMF

RETI

说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　　２．可变脉宽PWM输出
　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。）
　　T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图３所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字）
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊????????????
SETBTR0；启动T0
　　SETBTR1　　　......

T0INT：CLRTR0；T0中断服务程序
　　SETBP1.0；PWM输出脚
　　　　RETI

T1INT：CLRP1.0；T1中断服务程序
　　　　CLRTR0　　　　　
CLRTR1
　　　　　MOVTH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOVTL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOVTH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOVTL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETBTR1　　　　　
SETBTR0

RETI
　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。