超声波测距数码管显示程序

//超声波模块显示程序
#include//包括一个52标准内核的头文件
#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用
#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong
sbitTx=P3^3;//产生脉冲引脚
sbitRx=P3^2;//回波引脚
ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uintdistance[4];//测距接收缓冲区
ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器
bitsuCCeed_flag;//测量成功标志
//********函数声明
voidconversion(uintdata);
voiddelay_20us();
voidpai_xu();
voidmain(void)//主程序
{uintdistance_data,a,b;
ucharCONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0;//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;//定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1;//启动定时器0
IT0=0;//由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1;//打开定时器0中断
EX0=0;//关闭外部中断
EA=1;//打开总中断0


while(1)//程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0;//产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0);//等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EX0=1;//打开外部中断
TH1=0;//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
TF1=0;//
TR1=1;//启动定时器1
EA=1;

while(TH1<30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0;//关闭定时器1
EX0=0;//关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH;//测量结果的高8位
distance_data<<=8;//放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12;//因为定时器默认为12分频
distance_data/=58;//微秒的单位除以58等于厘米
}//为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2
//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0;//没有回波则清零

}

distance[i]=distance_data;//将测量结果的数据放入缓冲区
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];


a=distance_data;
if(b==a)CONT_1=0;
if(b!=a)CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()interrupt0//外部中断是0号
{
outcomeH=TH1;//取出定时器的值
outcomeL=TL1;//取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0;//关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0()interrupt1//定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd;//写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case0x00:P0=ge;P2=0x7f;flag++;break;
case0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}

//显示数据转换程序
voidconversion(uintdata)
{
ucharge_data,shi_data,bai_data;
bai_data=data/100;
data=data%100;//取余运算
shi_data=data/10;
data=data%10;//取余运算
ge_data=data;

bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data=SEG7[ge_data];

EA=0;
bai=bai_data;
shi=shi_data;
ge=ge_data;
EA=1;
}
//******************************************************************


voiddelay_20us()
{ucharbt;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
voidpai_xu()
{uintt;
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}