STM32学习之串口DMA收发数据-Lincoln

前言：从接触单片机到现在，从PIC到STM32，从来没有写过任何技术日记。忽然感觉很空虚，既然学了技术，就该留点什么东西来。这篇是我从事技术行业的第一篇技术文章。目的是想与大家交流学习，当中有不当的技术错误，还望看过的朋友指教。在此不胜感激。
这两天利用手头的开发板，做了个简易的利用DMA接收和DMA发送串口数据。目的很简单，利用串口助手在PC上向单片机发送一组数据，由单片机通过串口将这组数据反馈回PC显示。
做这个实验之前，先来了解下STM32的DMA，以及DMA的作用。在做这个实验之前，伍哥曾经问过我，DMA的工作方式有哪几种。我没回答上来。这里我和大家一起回顾下，这个简单的问题。DMA的工作方式有三种：内存->外设；外设->内存；内存->内存。既然我们要做DMA收发，那么就用到前两种，即内存->外设；外设->内存。
做之前，我们先规划下程序。程序分两个部分，一个是主程序，另一个是中断程序。主程序中主要是对DMA、串口、相关引脚和时钟初始化。
时钟初始化就不说了，网上教程一大把，就算不初始化也没问题。因为芯片启动默认APB1是36MHz，APB2是72MHz，只要开启相应的引脚时钟使能就可以了。
在试验中我用串口1来实现，根据技术手册，如下图

由此可知STM32的串口1的接收和发送引脚为PA9和PA10。即PA9->TX,PA10->RX。然后再看数据手册-通用同步异步收发器这一节，如下图：


数据手册说的很清楚，连配置步骤都有，根据配置步骤和数据寄存器手册，我们将串口1的配置起来，程序如下示例：

void USART1_Configuration(void)
{
rw_RCC_APB1RSTR |=(1<<14);//复位串口1
rw_RCC_APB1RSTR&=~(1<<14);//停止复位

//使能串口1操作
rw_UART1_CR1 &=0xffffdfff ; //对相应数据口清零。
rw_UART1_CR1|=0x00002000 ;//串口1使能。
//定义字节长度
rw_UART1_CR1 &=0xffffefff ;
//编程停止位数
rw_UART1_CR2 &=0xffffcfff ;
//选择波特率为115200
rw_UART1_BRR=((0x27<<4)|0x01);
//接收发送，TX和RX位使能
rw_UART1_CR1 &=0xfffffff3;
rw_UART1_CR1|=0x0000000C;
//无奇偶校验
rw_UART1_CR1 &=0xfffff9ff;
//硬件流关闭
rw_UART1_CR3 &=0xfffff800;

rw_UART1_CR2 =0x00000000;
}

简单吧，主要是看懂资料手册，轻松简单就能配出来了。
接下来我们看看DMA的配置，根据数据手册中的串口小节中的利用DMA连续通信步骤，如图：


DMA发送的配置步骤也有了。根据以上步骤结合数据手册（这里就举个DMA的发送配置，DMA接收配置也类似DMA发送的配置）程序步骤如下：

rw_RCC_AHBENR|=0x00000001;//使能DMA1时钟使能

rw_DMA1_CCR4&=0x00000000;//DMA1通道4控制器1相应清零
rw_DMA1_CPAR4=0x40013804;//发送目的地址，即内存->外设，这个地址就是串口数据寄存器地址
rw_DMA1_CMAR4=(u32)SendBuf;//发送缓存源地址，强制转为32位
rw_DMA1_CNDTR4=5;//初装值为
rw_DMA1_CCR4|=0x00003090;//根据步骤，对相应位功能进行操作。
rw_DMA1_CCR4|=(1<<1);//开启允许传输完成中断。
DMA接收的配置与DMA发送的配置类似，结合数据手册上的利用DMA发送配置步骤，对DMA接收进行配置。
完成以上步骤后，在中断程序中，对中断清零和相应数据量重新装载，即对rw_DMA1_CNDTR4的数据大小重新写入（注意：这里对数据大小重新装载，一定要先关闭通道，装载完毕后再打开通道启动。）
然后编译通过，即可连上数据线进行测试。