ARM笔记:内存控制器程序

.equMEM_CTL_BASE,0x48000000
.equSDRAM_BASE,0x30000000

.text
.global _start
_start:
bldisable_watch_dog@关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
blmemsetup@设置存储控制器
blcopy_steppingstone_to_sdram@赋值代码到SDRAM中
ldrpc,=on_sdram@跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldrsp,=0x34000000@设置栈
blmain
halt_loop:
bhalt_loop

disable_watch_dog:
@往WATCHDOG寄存器写0
movr1,#0x53000000
movr2,#0x0
strr2,[r1]
movpc,lr@返回

copy_steppingstone_to_sdram:
@讲STEPPINGSTONE的4KB数据全部复制到SDARM中。
@Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中的起始地址为0x30000000

movr1,#0
ldrr2,=SDRAM_BASE
movr3,#1024*4

1:
ldrr4,[r1],#4@从steppingstone读取4字节数据，并让源地址加4
ldrr4,[r1],#4@将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
cmpr1,r3@判断是否完成：源地址等于Steppingstone的末地址
bne1b@若没有复制完，继续
movpc,lr@返回

memsetup:
@设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

movr1,#MEM_CTL_BASE@存储控制器的13个寄存器的开始地
adrlr2, mem_cfg_val@ 这13个值的起始存储地址
addr3,r1,#52@13*4=52
1:
ldrr4,[r2],#4@读取设置值，并让R2加4
strr4,[r1],#4@将此值写入寄存器，并让r1加4
cmpr1,r3@判断是否设置完所有13个寄存器
bne1b@若没有写完，继续
movpc,lr@返回
.align 4
mem_cfg_val:
@存储控制器13个寄存器的设置值
.long0x22011110@BWSCON
.long 0x00000700@BANKCON0
.long 0x00000700@BANKCON1
.long0x00000700@BANKCON2
.long0x00000700@BANKCON3
.long0x00000700@BANKCON4
.long 0x00000700@BANKCON5
.long0x00018005@BANKCON6
.long0x00018005@BANKCON7
.long0x008c07a3@REFRESH
.long0x000000b1@BANKSIZE
.long0x00000030@MRSRB6
.long0x00000030@MRSRB7

#define GPFCON(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPF4_OUT(1<<(2*4))
#define GPF5_OUT(1<<(2*5))
#define GPF6_OUT(1<<(2*6))

void Delay(volatile unsigned long dly)
{
for(;dly>0;dly--);
}

int main()
{
unsigned long i=0;

GPFCON=GPF4_OUT|GPF5_OUT|GPF6_OUT;

while(1)
{
Delay(10000);
GPFDAT=(~(i<<4));
if(++i==8)
i=0;
}
return 0;
}
sdram.bin:head.S leds.c
arm-linux-gcc -c -o head.o head.S
arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.dis
clean:
rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o