ARM笔记： GPIO初始化设置

用于外部输入输出的GPIO配置主要有以下几步：

1.GPxCON的配置。

每个IO引脚的功能都是复用的，由GPxCON决定引脚的功能是输出（01）输入（00）还是其他功能（外部中断、串口等等），两个二进制位表示。

2.GPxUP的配置。

IO口是否开启上拉电阻功能，0表示使用上拉电阻，1表示不使用，上拉电阻的用处是将引脚通过电阻与电源连接，使引脚电平为高电平而不是悬空，芯片引脚悬空容易受外部的干扰，导致错误输入输出。一般设置不使用上拉电阻，即rGPxUP=0xffffffff,每个IO口用1位二进制表示。

3.GPxDAT的设置。

每一位为相应引脚的输出电平或引脚的状态输入电平，一般在初始化中对这个寄存器不设置，但是对IO初始状态有要求的要设置，该寄存器默认值为未定义，如果想LED灯在开启时全亮，那么就应该设置rGPxDAT=0x0（一般引脚输出低电平，LED亮），每个IO口用一位二进制表示。

假设配置四个LED灯，四个LED灯分别接GPB5-GPB8，LED灯初始化程序如下：

voidLed_port_init(void)

{

rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);

rGPBUP=0xffffffff；//B组IO上拉电阻全部不使用

rGPBDAT=0x0；//初始化B组IO口输出0，使LED灯亮

}

“rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16))”行的作用是将GPB5-GPB8所在的功能配置位清零，

“rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)| (1<<16)”行才给相应位赋值01，输出功能。这两句的意思打个比方，要向一个桶里装麦子，先要把这个桶里的其他东西清空，把别的东西倒 出来，当然了，也许这个桶本来就是空的，但是为了保险，还是先倒一次桶，然后才再把麦子装进去。对其他寄存器的配置也是同样的道理，比如EINT0中断触 发模式

rEXTINT0&=~(7|(7<<8));

rEXTINT0|=(0|(0<<8));//低电平触发外部中断

四位作为一个控制符的话就是“15<<多少位”，以此类推。另外为什么不直接写成“rGPBCON=0xfffc57ff”更省事呢，一方面是因为这需要先写出二进制，再转化为16进制，32位的二进制转化起来还是比较麻烦的，稍不注意就有差错，再者这样写也不便于程序的理解，程序的可读性变差。

0xfffc57ff的二进制为：11111111111111010101011111111111

以上就是LED灯的GPIO口初始化配置，下次用到的话只需要根据IO口的不同和IO口功能的不同稍作修改就能用。

为了程序的可读性，一般都把相应的数据操作宏定义为直观的英文，如“#defineLED1_ON~(1<<5)”用LED1_ON表示灯1亮。

voidLed_port_init(void);

#defineLED1_ON~(1<<5)

#defineLED2_ON~(1<<6)

#defineLED3_ON~(1<<7)

#defineLED4_ON~(1<<8)

#defineLED1_OFF(1<<5)

#defineLED2_OFF(1<<6)

#defineLED3_OFF(1<<7)

#defineLED4_OFF(1<<8)

voidMain(void)

{

inti;

Led_port_init();

for(i=0;i<100;i++)

{

rGPBDAT&=(LED1_ON)&(LED2_ON)&(LED3_ON)&(LED4_ON);

delay(10000);

rGPBDAT|=(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);

delay(10000);

}

}