单片机裸机下写一个自己的shell调试器

该文章是针对于串口通讯过程中快速定义命令而写的，算是我自己的一个通用化的平台，专门用来进行串口调试用，莫要取笑

要处理串口数据首先是要对单片机的串口中断进行处理，我的方法是正确的命令必须要在命令的结尾处同时带有回车和换行，处理过程如下

//串口接收缓冲区

u8 serial_Buffer[SERIAL_MAX_LENGTH] = {0};

//串口接收数据长度

u16 serial_Buffer_Length = 0;

static void SerialRecv(u8 ch)

{

if((serial_Buffer_Length&0x8000) == 0x8000)//已经接收完成,系统还没处理

{

serial_Buffer_Length |= 0x8000;//退出

}

else if((serial_Buffer_Length&0x4000) == 0x4000)//接收到回车还没接收到换行

{

if(ch == 'n')serial_Buffer_Length |= 0x8000;

else

{

//一帧接受失败

serial_Buffer_Length = 0;

}

}

else

{

if((serial_Buffer_Length&0xff) < SERIAL_MAX_LENGTH)

{

if(ch == 'r')serial_Buffer_Length |= 0x4000;

else

{

serial_Buffer[(serial_Buffer_Length&0xff)] = ch;

serial_Buffer_Length++;

}

}

else

{

//一帧接受失败

serial_Buffer_Length = 0;

}

}

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 ch = 0;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//检查中断发生

{

ch = (u8)USART_ReceiveData(USART1);

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断

// Debug_Serial_Send_Char(ch); //将收到的数据发送出去

SerialRecv(ch); //处理中断数据

}

}

这一帧数据接收到了之后就会阻塞串口，不再接受新数据，这时候我们就要定时的调用命令处理任务，将接收到的数据提取出来，如下

//扫描命令字符串,并调用相应处理函数

void CommandScan(void)

{

u8 commandLength1;

u8 commandLength2;

u8 i = 0,j = 0;

//数据满

if((serial_Buffer_Length & 0x8000) == 0x8000)

{

//检测命令不是全为空格

if(Command_Is_Vailed())

{

Command_Copy();//copy命令字符串等待处理

//去除命令头上的空白

Command_Remove_Space_Head();

//去除命令尾巴上的空格

Command_Remove_Space_End();

//去除中间的重复空格

Command_Remove_Space_Inner();

commandLength1 = Command_Find_Space_Postion(1);//获取长度

if(commandLength1 == 0)commandLength1 = commandStringLength;//当第二个空格获取返回0的时候,说明没有参数,纯命令,所以没有空格

for(i = 0; i < COMMAND_NUM; i++)

{

commandLength2 = StringGetLength(commandStringList[i]);

if(commandLength1 == commandLength2)

{

//长度相同,比对每个字符

for(j = 0; j < commandLength1; j++)

{

if(commandStringBuffer[j] == commandStringList[i][j])continue;

else break;

}

if(j == commandLength1)//比对成功

{

//调用函数

Command_Proc_Func_Table[i]();

return;

}

}

else

{

//直接长度不同,不需要比对了

continue;

}

}

if(i == COMMAND_NUM)

{

//没找到对应命令

printf("not find commandrn");

}

}

else

{

printf("command can't all spacern");

serial_Buffer_Length = 0;

}

}

}

先去除发送过来的数据头尾的空格，然后去除中间的空格，这样就能保证一定的数据纠错能力去除空白的代码段如下

//去除命令字符串的前面的空格字符

void Command_Remove_Space_Head(void)

{

u8 index = 0;

u8 i = 0;

for(index = 0; index < commandStringLength; index++)

{

if(commandStringBuffer[index] == ' ')continue;

else break;

}

if(index == 0)//前面没有空格

{

return;

}

else

{

//删除空格

for(i = 0; i < (commandStringLength-index);i++)

{

commandStringBuffer[i] = commandStringBuffer[index+i];

}

commandStringLength -= index;

}

}

//去除命令字符串后面的空格

void Command_Remove_Space_End(void)

{

u8 i = 0;

//寻找字符串最尾巴上空格的位置

for(i = commandStringLength; i > 0; i--)

{

if(commandStringBuffer[i-1] == ' ')continue;//如果这个是空格,继续下一次寻找

else break;//不是空格,到此为止

}

if(i == commandStringLength)//尾上没有空格

{

return;

}

else //尾上有空格

{

commandStringBuffer[i] = '';

commandStringLength = i;

return;

}

}

//去除命令字符串中间的空格,将连续两个的空格合并成一个

void Command_Remove_Space_Inner(void)

{

u8 spaceCount;

u8 i = 0;

u8 j = 0;

for(i = 0; i < commandStringLength; i++)

{

//此时检测到一个空格

if(commandStringBuffer[i] == ' ')

{

//立刻查看下一个是不是空格

if(commandStringBuffer[i+1] == ' ')

{

spaceCount = 2;

//下一个也是空格,此时说明已经有了两个连续的空格了必须立刻查找到结束的空格在哪

for(j = i+2; j < commandStringLength; j++)

{

//当不是空格的时候跳出来,是空格就一直加

if(commandStringBuffer[j] == ' ')spaceCount++;

else break;

}

//跳出来根据