ARM的中断产生到处理过程

ARM的中断产生到处理过程（底层的东西）

ARM中中断分两种IRQ&FIQ,

其中片内外设的东西一般都定义成IRQ，这个定义是在VIC模块，即中断向量控制模块中控制的，该控制的寄存器为VICintselect共有32位，其中每位都有对应的中断来源，比如说第18位表示A/D转换，第0位WDT等，当然中断源没有32个，但VIC最多可处理32个中断源。ARM中的中断源目前为止有16个，从19--31位为保留位。

ARM处理器分为7种模式：

系统模式，用户模式，还有5种异常模式，而这5种异常模式中包含有IRQ＆FIQ异常，也就是说，当发生IRQ或FIQ后，系统要进入相应的异常模式进行处理，这些是由硬件实现的。

产生异常后，ARM核会做以下工作：

1.将当前的地址加4or加8存到LR寄存器里，即把当前状态下下一条指令的地址存入LR

2.将CPSR复制到SPSR，

3.然后将异常模式的状态强制写入CPSR

4.强制PC从相关的异常向量处取指！！

我想这些东西都是由硬件来完成的。

当然了，进入异常模式后就关中断吧，为了避免中断嵌套，这个不是不可以，只是处理起来太麻烦，所以最好是禁止中断嵌套！

那么以下的东西就好理解了，我们来看看PC从异常向量处取指后的工作，

1.程序进入异常处理模式，比如说我们现在进入了IRQ模式，我看看启动代码。

发现在异常向量表中，入口处的第一句指令就是LDR PC,（中断处理子函数的地址）

即将也就是说，程序直接开始进入了中断处理子函数，延时时间非常短，而子函数就由你自己来编写了。

这样进入中断的过程以及中断处理就清楚了吧！！

当然中断处理结束以后啊，ARM核还是要做一些工作的。

1.返回原程序，LDR PC,LR

2.将SPSR复制回CPSR

3.开中断