SPI nRF24L01 无线简单程序 1

main.c

1 #include

2 #include

3

4 #define uchar unsigned char

5

6 /***************************************************/

7 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址

8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

9 #define LED P2

10

11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址

12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

14 uchar flag;

15 uchar DATA = 0x01;

16 uchar bdata sta;

17 sbit RX_DR = sta^6;

18 sbit TX_DS = sta^5;

19 sbit MAX_RT = sta^4;

20

21

22 /**************************************************

23 函数: init_io()

24 描述:

25 初始化IO

26 /**************************************************/

27 void init_io(void)

28 {

29 CE = 0; // 待机

30 CSN = 1; // SPI禁止

31 SCK = 0; // SPI时钟置低

32 IRQ = 1; // 中断复位

33 LED = 0xff; // 关闭指示灯

34 }

35

36 /**************************************************

37 函数：delay_ms()

38 描述：

39 延迟x毫秒

40 /**************************************************/

41 void delay_ms(uchar x)

42 {

43 uchar i, j;

44 i = 0;

45 for(i=0; i

46 {

47 j = 250;

48 while(--j);

49 j = 250;

50 while(--j);

51 }

52 }

53

54 /**************************************************

55 函数：SPI_RW()

56 描述：

57 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

58 读出一字节

59 /**************************************************/

60 uchar SPI_RW(uchar byte)

61 {

62 uchar i;

63 for(i=0; i<8; i++) // 循环8次

64 {

65 MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI

66 byte <<= 1; // 低一位移位到最高位

67 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

68 byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位

69 SCK = 0; // SCK置低

70 }

71 return(byte); // 返回读出的一字节

72 }

73

74 /**************************************************

75 函数：SPI_RW_Reg()

76 描述：

77 写数据value到reg寄存器

78 /**************************************************/

79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

80 {

81 uchar status;

82 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

83 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

84 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器

85 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

86 return(status); // 返回状态寄存器

87 }

88

89 /**************************************************

90 函数：SPI_Read()

91 描述：

92 从reg寄存器读一字节

93 /**************************************************/

94 uchar SPI_Read(uchar reg)

95 {

96 uchar reg_val;

97 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

98 SPI_RW(reg); // 选择寄存器

99 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据

100 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

101 return(reg_val); // 返回寄存器数据

102 }

103

104 /**************************************************

105 函数：SPI_Read_Buf()

106 描述：

107 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

108 数据或接收/发送地址

109 /**************************************************/

110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

111 {

112 uchar status, i;

113 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

114 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

115 for(i=0; i

116 pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出

117 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

118 return(status); // 返回状态寄存器

119 }

120 /**************************************************/

121

122 /**************************************************

123 函数：SPI_Write_Buf()

124

125 描述：

126 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

127 射通道数据或接收/发送地址

128 /**************************************************/

129 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

130 {

131 uchar status, i;

132 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

133 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

134 for(i=0; i

135 SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01

136 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

137 return(status); // 返回状态寄存器

138 }

139 /**************************************************/

140

141 /**************************************************

142 函数：RX_Mode()

143 描述：

144 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

145 /**************************************************/

146 void RX_Mode(void)

147 {

148 CE = 0;

149 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

150 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答

151 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0

152 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 选择射频通道0x40

153 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

154 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

155 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

156 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备

157 }

158

159 /**************************************************

160 函数：TX_Mode()

161 描述：

162 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

163 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收

164 模式等待应答信号。

165 /**************************************************/

166 void TX_Mode(uchar * BUF)

167 {

168 CE = 0;

169 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址

170 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

171 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO

172 SPI_RW_Reg(WRI