STM32之RTC使用

RTC使用说明STM3f10x的RTC时能涉及到的寄存器有RCC，BKP和RTC这三个大类寄存器；其中RCC主要控制了实时时钟和备份区的电源使能和时钟使能；RTC模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的（即BKP），通过BKP后备区域来存储RTC配置的数据可以让在系统复位或待机模式下唤醒后RTC里面配置的数据维持不变;为此备份区还得涉及一个寄存器PWR，电源管理寄存器，备份区的写保护位在PWR->CR的第八位。由于整个RTC都是位于后备区，而且RTC的APB1总线和内核的APB1总线是独立的，所以在系统复位和唤醒时，RTC和BKP的那些时钟不用从新配置；他们只受Backup domainsoftware reset这个位和系统完全掉电的影响。所以呢；RTC只要有备用电池，它可以完全独立工作。如图一和图二所示图一 图二大家要清楚f10x系列的RTC算不上一个真正意义上的RTC，它只是一个计数器，精度上难免差强人意，所以设计要注意是否满足计时要求。如果是要实现实时时间以上所有的寄存器都要有相应设置，如果只用秒中断，那么只需要设置RCC和RTC的寄存器就可以了。以下以实现实时时钟为例讲解初始化过程。 1， 检测后备区是否已有有效标记BKP->DR1 != 0x5050;//(DR1 TO DR42) //库函数BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050； 2， 开启电源管理和备份区时钟(RCC->APB1ENR |=1<<28;//POWER); (RCC->APB1ENR |=1<<27;//BACKUP); //库函数RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 3， 取消备份去写保护(PWR->CR |=1<<8;//WP);PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); 4， 复位后备区所有寄存器RCC->BDCR |=1<<16; RCC->BDCR &=~(1<<16); //库函数 BKP_DeInit(); 5， 开启外部32k晶振RCC->BDCR |=1<<0; //库函数RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); 6， 32k晶振是否正常工作while((RCC->BDCR&0X02)); //库函数while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); 7， 选择32k为RTC时钟并使能RTCRCC->BDCR|=1<<8; RCC->BDCR|=1<<15; //库函数RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); 8， 等待RTC操作和同步完成while(!(RTC->CRL&(1<<5))); while(!(RTC->CRL&(1<<3))); //库函数RTC_WaitForLastTask(); RTC_WaitForSynchro(); 9， 使能秒中断RTC->CRH|=0X01; while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //库函数RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask()； 10，配置RTCRTC->CRL|=1<<4;//允许配置 RTC->PRLH=0X0000; RTC->PRLL=32767; //set time--- RTC->CRL&=~(1<<4); while(!(RTC->CRL&(1<<5))); BKP->DR1=0X5050; //库函数RTC_SetPrescaler(32767); RTC_WaitForLastTask(); RTC_Set(2015,1,26,0,0,0);BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); 11，如果时钟已被设置过（RTC没有断电）while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待同步 RTC->CRH|=0X01;//开中断while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待操作完成 //库函数RTC_WaitForSynchro();RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask(); 最后配置RTC中断优先级。这次是RTC的笔记：） RTC这东西晕晕的，因为一个模块涉及到了RTC，BKP，RCC多个模块，之间的关系让人有点模糊 入门的知识请大家看手册，我来总结： 总之，RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！ 所以，使用时要注意以下问题： 1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查？ 恩，RTC的示例代码中已经明示： 往备份域寄存器中写一个特殊的字符，备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。 上电后检查下这个特殊字符是否还存在，如果存在，ok，RTC的数据应该也没丢，不需要重新配置它 如果那个特殊字符丢了，那RTC的定时器数据一定也丢了，那我们要重新来配置RTC了 这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等，这个可以参考FWLibexampleRTCCalendar的代码 在我的这个实例里，检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中，函数内若检测到BKP掉电，则会调用RTC_Configuration() 2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的，so，操作RTC的设置寄存器前，要打开后备域模块中的写保护功能。 3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成，调用RTC_WaitForLastTask();//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // RTC时钟初始化！ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /******************************************************************************* * Function Name : RTC_Configuration * Description : 来重新配置RTC和BKP，仅在检测到后备寄存器数据丢失时使用 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RTC_Configuration(void) { //启用PWR和BKP的时钟（from APB1） RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);/后备域解锁 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //备份寄存器模块复位 BKP_DeInit(); //外部32.768K其哟偶那个 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //等待稳定 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //RTC时钟源配置成LSE（外部32.768K） RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //RTC开启 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器 RTC_WaitForSynchro(); //读写寄存器前，要确定上一个操作已经结束 RTC_WaitForLastTask(); //设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) RTC_SetPrescaler(32767); //等待寄存器写入完成 RTC_WaitForLastTask(); //使能秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //等待写入完成 RTC_WaitForLastTask(); return; } /******************************************************************************* * Function Name : RTC_Config * Description : 上电时调用本函数，自动检查是否需要RTC初始化， * 若需要重新初始化RTC，则调用RTC_Configuration()完成相应操作 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RTC_Config(void) { //我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5 //第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失， //表明RTC数据丢失，需要重新配置 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) { //重新配置RTC RTC_Configuration(); //配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); } else { //若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC //这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型 if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) { //这是上电复位 } else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) { //这是外部RST管脚复位 } //清除RCC中复位标志 RCC_ClearFlag(); //虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行 //但是每次上电后，还是要使能RTCCLK??????? //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //等待RTC时钟与APB1时钟同步 //RTC_WaitForSynchro(); //使能秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //等待操作完成 RTC_WaitForLastTask(); } #ifdef RTCClockOutput_Enable /* Enable PWR and BKP clocks */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); /* Allow access to BKP Domain */ PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); /* Disable the Tamper Pin */ BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */ BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif return;