AVR红外发送和接收的头文件

*函数库说明：包含了红外通讯常用收发函数和工具*
*版本说明：1.0Bate* *
*平台：RC8M*
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*说明：红外通讯使用的格式为字节直接发送模式，提供4位自校验的函数*
*通讯时记录载波宽度。未使用串口帧格式。软件载波。*
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*硬件连接说明：PC5发送数据（可以修改宏定义）外中断0接收数据*
**
*使用说明：添加必要的代码到定时器中断，并且使用头函数中的定时器初*
*始化程序。使用程序中的外中断初始化程序，添加必要的部分*
*到外中断处理程序中。*
*发送数据的时候，调用函数RaySend()，也可以调用KeyDeal()*
*来处理并发送4位的控制信号。*
*对于接收信号，直接从Ordar或者RayDataIn中读取收到的字节*
*请自己清空RayDataIn变量*
*接受到的数据保存在变量ray_ordar*
*开启红外线接收时要开外中断0:GICR=0x40;*
********************************************************************/


/*------------------------------------------------------------------*
*红外发射程序*
*------------------------------------------------------------------*/


#defineray_IO_onPORTC|=0B00100000;
#defineray_IO_offPORTC&=0B11011111;
#defineT1I_onTIMSK|=0B00000001;
#defineT1I_offTIMSK&=0B11111110;
/*---------------------*/
/*红外发射全局变量*/
/*---------------------*/
charray_Flag=0;
charray_Sign=0;

/*---------------------*/
/*函数声明区*/
/*---------------------*/
charKeyDeal(charTempData);//数据编码发送函数
voidRaySend(unsignedcharDataTemp);//数据红外发送函数
voiddelay_1ms(void);
voidDelay_Ms(unsignedintn);
voidTimer0_init(void);
voidray_send_init(void);

/***********红外线发射*****************
voidray_send_init(void)*
{*
Timer0_init();*
}*
**************************************/

/********************************************************************
*函数说明：1MS延时程序*
********************************************************************/
voiddelay_1ms(void)
{
unsignedinti;
for(i=1;i<(unsignedint)(8*143-2);i++)
;
}

/********************************************************************
*函数说明：MS延时程序*
*输入：需要延时的时长*
********************************************************************/
voidDelay_Ms(unsignedintn)
{
unsignedinti=0;
while(idelay_1ms();
i++;
}
}
/*-------------------------------------------------------------------
*发射程序需要定时器0的支持，请粘贴以下代码到主程序*
--------------------------------------------------------------------/
/********************************************************************
*函数说明：定时器0中断处理程序，用来产生40MHz的载波*
*********************************************************************
#pragmainterrupt_handlertimer0_ovf_isr:10
voidtimer0_ovf_isr(void)//需要定时器0的中断支持本函数库
{
TCNT0=0xa5;
ray_Flag++;
ray_Sign=1;
}
/********************************************************************
*函数说明：定时器0初始化程序*
*********************************************************************
voidTimer0_init(void)
{
TCCR0=0x01;//CK
TCNT0=0x9b;

}
-------------------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************
*函数说明：红外发送程序*
*输入：要发送的数据*
*******************************************************************/
voidRaySend(unsignedcharDataTemp)
{
unsignedchari=0,DataBit=0;

ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
T1I_off;

for(i=0;i<8;i++)
{
DataBit=DataTemp&0x01;
if(DataBit==0)
{
T1I_on;
while(ray_Flag<40)
{
ray_IO_on;//产生高电平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
ray_IO_off;//产生低电平
ray_Sign=0;

while(ray_Sign!=1);
}
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
ray_IO_off;//产生低电平
//13.125us的时间
while(ray_Flag<=40);//50
T1I_off;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;

DataTemp=DataTemp>>1;
}
else
{
T1I_on;
while(ray_Flag<80)
{ray_IO_on;//产生高电平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
ray_IO_off;//产生低电平
ray_Sign=0;

while(ray_Sign!=1)
;
}
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
ray_IO_off;//产生低电平
//13.125us的时间
while(ray_Flag<=40);//50
T1I_off;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
DataTemp=DataTemp>>1;
}
}

ray_Flag=0;
ray_IO_off;//为低电平
i=0;
T1I_off;

Delay_Ms(6);//两个字节的数据之间间隔
}

charKeyDeal(charTempData)
/********************************************************************
*函数说明：数据格式转换（4位数据加上自己的反码作交验）*
*输入：需要转换和发送的信息*
*输出：转换好的数据，并自动发送数据*
********************************************************************/
{
charTempReturn=0;
chari=0;
TempReturn=~TempData&0x0f;
TempReturn<<=4;
TempReturn|=0x0f&TempData;
for(i=0;i<10;i++)
{
RaySend(TempReturn);
Delay_Ms(6);
}
returnTempReturn;
}




/*------------------------------------------------------------------*
*红外接受程序*
*------------------------------------------------------------------*/

/*---------------------*/
/*红外接收全局变量*/
/*---------------------*/
charray_singal_num=0;//接受信号
charray_data_in=0;//ray_data_in为接收的数据
charray_symbol=0;
charray_count_array[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//Bit位数组
charray_ordar=0;//最终得到的命令（鸡肋）

/*---------------------*/
/*函数声明区*/
/*---------------------*/
voidray_judger(void);
voidint0_init(void);
voidTimer1_init(void);

/*******红外线接收**********
voidray_receive_init(void)
{
int0_init();
Timer1_init();
}
***************************/


/*-------------------------------------------------------------------
*发射程序需要定时器1和外中断0的支持，请粘贴以下代码到主程序*
--------------------------------------------------------------------/
/********************************************************************
*函数说明：定时器1初始化程序*
*********************************************************************
voidTimer1_init(void)
{
TCNT1=0;
TCCR1B=0x03;
}
/********************************************************************
*函数说明：外中断0初始化程序*
*********************************************************************
voidint0_init(void)
{
MCUCR=0x02;//开中断0、下降沿触发脉冲
GIFR=0Xff;
}
#pragmainterrupt_handlerext_int0:2//M8参考外中断向量
/********************************************************************
*函数说明：外中断0中断处理程序*
*********************************************************************
voidext_int0(void)
{
chartemp=0;
temp=TIMSK;
TIMSK=0;
if(ray_symbol==0)
{
if(TCNT1>=0x00ff)//大于4MS则重置指针
{
ray_singal_num=0;
}
TCNT1=0X00;//0.5ms记数值为31
MCUCR=0X03;//INT0上升沿触发
ray_symbol=1;
}
else
{
if((TCNT1H==0)&&(TCNT1<=0x00ff))
{
ray_count_array[ray_singal_num]=TCNT1L;
ray_singal_num++;
if(ray_singal_num==8)
{
ray_singal_num=0;
ray_judger();
}
ray_symbol=0;
}
else
{

ray_singal_num=0;
}

MCUCR=0X02;//INT0下降沿触发
TCNT1=0;
}
TIMSK=temp;
}
/*******************************************************************/

/********************************************************************
*函数说明：红外信号处理程序*
********************************************************************/
voidray_judger(void)
{
chari=0;
ray_data_in=0;

for(i=0;i<8;i++)//加入适当的冗错处理
{
if(ray_count_array[i]<0x38)//0.5ms为低电平
{
, ;ray_data_in&=~(1<if(ray_count_array[i]>=0x38)//1ms为高电平
{
ray_data_in|=(1<}
ray_ordar=ray_data_in;
}