无人机低空遥控技术具有哪一些系统功能

1）无人机平台。

其主要功能是搭载飞控系统和相机等载荷并执行飞行任务。常用机型有固定翼型和旋翼型2类。固定翼型无人机航速快、续航时间长， 适合大范围的航拍工作， 作业范围甚至可达几十km2; 旋翼型无人机具有机动灵活、可悬停、起降要求低等优点， 但相对航速慢、续航时间短， 适合小范围、高精度的调查工作。若开展大面积的航摄调查， 一般选择固定翼无人机进行正射投影测量; 若开展精度较高的三维建模， 一般选择旋翼型无人机进行倾斜摄影测量。

2）飞控系统、数据传输系统和地面监控系统。

飞控系统与数据传输系统是配套的硬件， 与地面便携式计算机中安装的监控系统软件匹配使用。飞控系统集成或与之连接的无线电传输模块/遥控器传输模块（空中）跟无线电数据接收机/无线电遥控器（地面）分别匹配， 实现对无人机和载荷设备的监测与控制， 同步记录航拍时对应影像的POS数据、飞行姿态等参数。

3）任务设备。

无人机低空遥感一般采用非测量相机作为任务设备。相机的性能越好， 航拍影像的精度、质量等参数越好， 但需综合考虑成本、重量等因素。相机由飞控系统自动控制， 可实现定点、定时、定距离拍摄。为了提升图像和后期计算的精度， 航拍前需要对相机进行标定。随着Pix4Dmapper等软件算法和功能的提升， 常可以省略标定工作。

4）发射与回收系统。

该系统用于保证无人机安全起飞和着陆。对于固定翼型无人机， 在地理环境复杂、场地不具备滑跑条件的区域工作时， 一般采用抛射、弹射方式发射和伞降回收。

5）野外保障装备以及其他附属设备。

根据野外工作的实际需求， 还应配备运输设备、维护工具箱和备附零件等野外保障装备以及其他附属设备， 保障无人机航拍作业顺利完成。

来源：《国土资源遥感》