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[导读] 为了突破瓶颈,全球建筑行业已纷纷将目光聚焦到机器人身上。全自动砌砖机器人“哈德良”原型由澳大利亚工程师马克·皮瓦茨在2015年研发,并发展为“哈德良X”。它可以一天24小时不间断工作,每小时能砌

为了突破瓶颈,全球建筑行业已纷纷将目光聚焦到机器人身上。全自动砌砖机器人“哈德良”原型由澳大利亚工程师马克·皮瓦茨在2015年研发,并发展为“哈德良X”。它可以一天24小时不间断工作,每小时能砌1000块砖,两天内就能砌完一栋房子。美国一家公司研制的砌砖机器人“山姆”能在一小时内砌好300-400块砖,速度是普通砌砖工的5到6倍。

杨国强委员设想:假如一栋30层楼的建设,70%的工人用建筑机器人来完成,留30%的建筑熟练工,培养20%的操作建筑机器人的新型建筑工人,不仅可以从根本上解决安全和质量问题,还能大大提高劳动生产率并节约大量成本。

当前,中国新型城镇化进程仍在持续,2018年全国房企施工面积达82.23亿平方米,同比增长5.2%。 现实中,房地产开发本身就是建筑机器人的应用大用户,例如墙板安装机器人、铺砖机器人、粉刷机器人、焊接机器人等。

不少企业、机构已经宣布进军建筑机器人领域。目前已经实施超过2000个项目,有着“自带订单”的巨大优势的地产领军企业碧桂园,去年已宣布5年投资800亿元建设顺德机器人谷项目。此前绿地控股也宣布,要发展人工智能建筑和机器人智能科技。

位于北京海淀丰台,北京首个共有产权房项目——中铁碧桂园工地在建筑圈小有名气,前去调研考察的人们更关注的是它用于预制墙板搬运的遥控搬运小车。预制墙板每块重达一百多公斤,而这种遥控搬运小车一次可以搬运4到6块预制墙板,只需要一名女工遥控操作,就能将墙板提升、捆扎、倒放,再通过工地复杂的路况、进出电梯,最终整齐堆放到楼层指定地点。

在广东东莞的另一处碧桂园住宅项目工地,在搬运墙板的是另一种被称为AGV的自动运输机器人,它能通过预设编程、自行识别路径和避障行进,在特定范围能实现无人化运输。这个工地上还在试验另一款地面找平机器人。

事实上,推进建筑机器人应用并不简单。科学界的专业细分上,现今大多数工业机器人是一种可编程机器,只能被编程为执行重复的一系列的运动。对于代替工人投入建筑一线,面对极为复杂的建筑工地环境,机器人需要执行更复杂的任务,甚至能够“思考”并作出决定。

要让机器人真正满足未来建筑施工的自动化和智能化,需借力人工智能(AI),让机器人能够学习、感知、解决问题,掌握语言理解、逻辑推理。通过人工智能和建筑机器人的深度融合,企业研发并应用由AI程序控制的机器人,是这一轮建筑业研发和应用机器人的关键。

“与一般的工业机器人相比,建筑机器人作业所在的环境更复杂,遇到的挑战更大。”博智林机器人公司智能技术研究总院常务副院长兼人工智能研究所所长梁衍学介绍,“一般的工业机器人会走、会跑,但建筑机器人要在复杂的环境中做得更多。”

研发建筑机器人,不仅是核心控制器,机器人形态、智能化水平提升等也都要探索从头到尾的自主研发。梁衍学说:“要满足最基础的工艺要求,就需要把这些技术都掌握在自己手里,实现全局优化。”

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