RTOS排位战！你到哪个段位了？

本文来和大家分享一下我在RTOS打怪升级路上经历的几个段位，仅供参考。

这个段位，我把它总结为：玩起来RTOS。

2018年，我参加了RT-Thread组织的大学生雄鹰计划，和众多对RT-Thread感兴趣的学生一起学习内核，每周学习一章内容并完成作业。

这是我第一次接触RTOS内核，得益于RT-Thread的板级支持做得实在是太好了，无需任何移植，随便找块stm32板子就能跑起来RT-Thread，有训练营的教程、官方详细的文档，就这样开始了内核的学习。

在这个过程中主要是参考教程、文档来玩起来RTOS，创建线程、使用信号量、使用邮箱等等RTOS内核基本操作，并记录了一本足足有26468字的RT-Thread内核学习笔记。

这个段位，我把它总结为：知道RTOS有哪些东西。

2019年，我参加了华为的IoT训练营，第一次接触LiteOS和小熊派IoT开发板，本着系统学习一下stm32cubemx的想法，就开始了边学习边写博客记录的过程，出完这套教程后，发现LiteOS教程稀缺，何不再趁热打铁，出一套LiteOS的教程呢？

说干就干！这一干，可谓是对自己的一次挑战。

官方没有任何细致的使用文档，代码里的注释也多是版权信息，这可咋整？只能从源码下手了。

凭借着学习RT-Thread的经验，开始啃源码，做实验，然后在教程里写出每个模块有哪些API可用，这些API如何使用，并在每篇文章中给出一个使用示例。

从内核的基本模块写到AT框架、SAL框架这些组件，再写到MQTT、LWM2M、COAP这些上云组件，历时3个多月，每天都在研究。

这次经历对我的成长挺大，以前是没有教学文档、视频就寸步难行，无从下手，之后发现其实一个RTOS里面就是那些东西，用起来都差不多的，如果具备一个RTOS的经验，再去玩其它的RTOS，很好上手。

所以，还在观望RTOS的小伙伴，不用纠结学哪个RTOS好，如果不是项目要求必须使用某一种，学哪个都是一样的。

这个段位，我把它总结为：知道RTOS怎么干活。

2020年，我开始了RTOS内核的学习，选择了代码写的比较简洁粗暴的TencentOS-tiny操作系统。

这次主要是分析研究源码，主要是学习研究系统中任务、信号量、消息队列如何实现，在系统中以怎样的形式存在，在提供给用户的API中究竟做了什么。

在做嵌入式项目的时候，不像开发桌面软件、开发APP那样，基本上写代码会调用API，调用库就可以，嵌入式设备中的资源都是非常有限的，如果只是一通调用而自己没有清楚的认知，做出来的产品就像是空中楼阁，看似功能非常炫酷，然而，可靠吗？面临各种各样断电、断网、信号不好、操作失误的情况，是否可以处理好这些异常呢？

就拿我自己来说，写几个任务helloworld一下，再写两个任务之间使用信号量同步，再写几个任务使用信号量之间通信，根本莫得问题。

可是一旦用RTOS做起项目来，设计到任务如何分配，如何同步，如何通信，就歇菜了，好好的RTOS程序，最后所有的逻辑都是在main任务里写……还不如裸机呢。

这一阶段，我把它总结为：知道如何用RTOS干活。

这个阶段是我准备接下来要达到的目标，建立在清楚的知道RTOS内部如何运作的基础上，可以合理的设计安排任务，合理的设计任务间如何同步运行，合理的设计任务间如何通信获取数据。

因为我一直在学校的原因，做项目都比较任性，可能觉得想玩，好玩，灵感闪现就去做了，也没有约束，没有做过实际落地产品的经历，这方面也是我一直所欠缺的。

有心的读者可以从我平常发的文章看出来，文章深度和从业好多年的大佬根本没法比，所以我会经常转载一些大佬的深度好文，一方面自己学习，另一方面分享给公众号的每位读者。

我一直很敬佩曾国藩，考了7次才中秀才，却以笨功夫成功打通科举之路，进入翰林院，一生崇尚笨拙，以扎实而非机巧取胜，很好的诠释了：

莫问收获，但问耕耘。

在机会还没到来之前，先不断学习提升自己吧~机会是留给有准备的人的，暂且就分享这些，与公众号各位读者，共勉。

-END-