半自动机器人系统帮助拆除核废料

我们都知道，即使是核废料，也存在很多的辐射，因此，让人们对此望而却步，几乎没有谁愿意去处理这个问题，为了解决这个难题，兰卡斯特大学工程师团队最近有一个研发的成果，并且取得很好的成就。

基于辐射等各种原因没有人愿意靠近核废料，因此兰卡斯特大学工程师团队正在开发一种新的半自动机器人系统来帮助拆除退役的反应堆。该机器人系统使用最新的成像软件和微软Kinect传感器，利用机械手臂识别、抓取、切割管道等物体，操作员不需要全程参与这些操作。

核反应堆的退役是一项漫长而昂贵的工作，对于操作需要很高的技术门槛。但不幸的是，这些操作都必须在各级核废料污染的高放射性环境中完成，这让技术人员身处险境，很难在远程操作时候具备很高的操作精度。

兰卡斯特大学工程系控制工程教授James Taylor说：“核废料处理操作规范是人进行远程操控，但考虑到整个任务的复杂性对于操作员来说是及其困难的。完全自主的解决方案在不久的将来不太可能被认为是安全的，所以我们已经探索创建一个位于两者之间的半自动解决方案。”

原型机器人具有液压动力臂和操纵器，其中相机提供视觉信息。但是相机不仅仅充当简单的闭路设备，而是会将图像传输给计算机进行分析，允许机器人识别物体并找出如何抓取，操纵和切割物体。操作员不是传统的操纵杆控制，而是在屏幕上指出所需的物体，机器人处理剩下的操作。

Taylor表示：“通过使用安装在机器人上的一个摄像头，我们的系统专注于在这些恶劣环境中完成选择和切割管道等任务。我们的系统使操作员能够通过四次鼠标点击指示机器人操纵器执行管道抓取和切割操作。测试表明，使用该系统的操作员成功地优于使用当前基于操纵杆的标准的操作员。它使用户可以控制整个机器人，但显着减少了用户的工作量和操作时间。”

因为这个系统是由操作员控制因此不需要进行大量培训，该项目该还致力于研究如何为机器人配备多个传感器，用于音频和温度等，以便为用户提供更多反馈以及更多信息。该研究发表在Robotics上。总之，上文中提到的半自动机器人系统来帮助拆除退役的反应堆的研究，在很大的程度上，帮助人们解决核废料处理的问题，可以说非常的具有意义。