特斯拉公布安全处理自动驾驶软件错误方法的专利

近日，特斯拉（Tesla）公布了一项名为“处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法”（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor），该专利描述了一种安全处理自动驾驶软件错误的方法，即与其因输入数据错误而导致驾驶反应延迟，还不如发送信号，以忽略错误信息，然后让系统像往常一样继续运行。

特斯拉自动驾驶系统运行时，会接收到大量实时输入的数据流，此类数据一方面用于训练系统的神经网络，一方面用于激发车辆对正在处理的情况进行响应。但是，如果此类数据中有些是错的或是导致了处理延迟，如果处理不当，带来的实际影响将是灾难性的。例如，在高速行驶的车辆中，传感器数据很快就会“过时”，不再适用当前情况，并且导致自动驾驶软件对“不再存在”的环境做出响应，这可能就会导致交通事故、财产损失，伤亡。特斯拉专利申请中提出的解决方案旨在完全避免此类处理延迟情况，从而全面提高自动驾驶软件的安全性。

特斯拉在专利申请中表示：“某些类型的错误会导致神经网络进入挂起状态或者超时状态，即，神经网络处理器的一个或多个部分“冻结”或是不再活跃，而且此种状态超过了预定时间。当出现超时错误时，神经网络处理器会停止提供输出数据，或者对输入的数据做出响应。程序错误和/或数据错误等其他种类的错误，可能会导致神经网络处理器生成的输出数据发生损坏。当出现此种错误时，神经网络处理器会继续提供输出数据，但是结果可能是不准确、无意义，甚至无用的。”

尽管从表面上看，该项专利背后的概念似乎有点简单，但是由于神经网络非常复杂，而自动驾驶领域仍是新领域，特斯拉的解决方案还是很独特且创新的。与该领域内相似的神经网络发明相比，该专利非常新颖。

消费者权益组织《消费者报告》(Consumer Reports)最近发表的一份报告使人们对特斯拉自动驾驶Autopilot软件的安全性造成了担忧，该份报告中，《消费者报告》表示Navigate on Autopilot自动变道功能与其说是功能，不如说是负担。该报告表示，由于该功能要求驾驶员在该功能使用中领先于系统一步，因此仍需要改进。但是，该组织也发现，与竞争产品相比，特斯拉的自动驾驶软件功能更强。不过，该报告只关注了变道确认和提醒被禁用时，Navigate on Autopilot的操作方式，而不是关注Autopilot的全部功能。

最近的该项专利申请表明特斯拉一直在提升其自动驾驶功能。上个月，在特斯拉投资者自动驾驶日（Autonomy Day for investors）活动上，该公司首席执行官埃隆马斯克宣布表示，特斯拉的完全自动驾驶计算机（Full Self-Driving computer）客观上来说，是“全球最好的”。随着特斯拉不断克服监管障碍，完全自动驾驶功能将在今年完成，并将向公众开放。