给工业机器人装上一颗“中国芯”，让中国制造的机械更“智慧”

在有些人眼里，徐击水是个“爱折腾”的人。

25年前，他丢掉大学老师的铁饭碗，跑到千里之外的广东去给私营企业打工；拼到50岁，有了一家年产值过亿元的电力企业，本可安心享受生活了，他又搭上全部身家，跑去造工业机器人。“都快60岁了，成天搞研发、跑市场，操碎了心，何苦呢？”

但理解他的人说，老徐是个“有追求”的人。

30年前，对科研有浓厚兴趣的他，就曾研发出一台工业机器人，可惜当时没条件去转化成产品；下海经商20多年后，他积累了技术和资金，便又重拾梦想，再次全力投入自主研发中。“老徐的选择，令人敬佩！”有人这样评价他。

老徐则说，自己的想法很简单，就是要让中国制造的机械更“智慧”，给工业机器人装上一颗有市场竞争力的“中国芯”。

重拾梦想，进军工业机器人

“30多年前，我就有做机器人的梦想。”

在武汉奋进智能机器公司的办公室里，徐击水拿出一张老照片，照片中年轻的徐击水，手扶着一台绿色的机器，笑容灿烂，表情自豪。

1987年，三门峡水工厂请原武汉水利电力大学研制一台除锈机器人，解决喷砂除锈过程中对工人健康不利的问题。“用机器换人”，这让在机械系任教且对软件编程有深入研究的徐击水有了用武之地。

虽然该项研发要从零开始，但徐击水仅用了两年多的时间，这台除锈机器人便诞生了，几百个零件都是自主设计和制造的。

然而，在当时很多科研成果都缺乏转化途径，课题完成了，也就封存起来了。这个仅此一台的除锈机器人，也成了徐击水心中的一大遗憾。“当时没人愿意投入资金，来生产工业机器人。”徐击水说。

1993年，他离开高校，到南方一家从事计算机软件技术的私营企业工作。1995年，他带着新学到的技术和经验，回汉创办了奋进电力公司，从事电力维修设备的研发与制造业务。

2008年前后，奋进电力年产值过亿元，获评“中国最具成长性科技型中小企业100强”，徐击水本人也荣获“武汉市改革开放30年十大创业功勋人物”。

原本可以过安稳日子的徐击水，却选择了在50岁时“二次创业”，制造工业机器人。

自主创新，一度被逼到死角

2007年，在奋进电力公司里，徐击水成立了一个“机器人兴趣小组”，带着几名研发人员，开始研究工业机器人技术。

当时，国内拥有自主产权的工业机器人很少，国外机器人造价昂贵，动辄百万，且维修保养费用不菲。“中国是制造业大国，但中国的工业机器人产业却很滞后。2012年，全国新增2.9万台机器人，其中国品牌只占4%。”徐击水说，这让他更加坚定了进军工业机器人领域的决心。

2012年，公司“机器人兴趣小组”正式成为事业部，研发生产的第一台搬运机器人被东风汽车公司采用，在汽车钢圈的生产过程中采用。

2014年，在由省经信委、发改委、教育厅、科技厅等部门主办的第二届“楚天杯”工业设计大赛中，奋进FRP型智能工业机器人一举荣获一等奖。“从内到外，从硬件到软件，包括减速机、控制系统等核心部件，我们的工业机器人都有自主知识产权，有了‘中国芯’。”徐击水骄傲地说。

2015年，徐击水正式将机器人事业部独立出来，成立了奋进智能机器有限公司，自负盈亏。

徐击水坦言，其实，在备受褒奖的同时，他也做了最坏的打算，“机器人的研发投入是个无底洞，做市场与搞研发是两码事，把机器人业务分出来，是怕拖垮公司的电力业务。”

果不其然，机器人业务独立后的一年里，由于国外厂家采取降价手段打压，国内厂家自主研发的工业通用机器人在技术和成本的双重劣势下，被逼到了死角。

在公司仓库里，有一处名为“机器人墓地”的角落，堆放着卖不出去的产品。徐击水时常来到这个角落，静心反思，提醒自己保持清醒，直面残酷的市场竞争。

换道超车，将中国工艺写入芯片

摔过了跟头，也看清了脚下的路。“国产机器人该如何找准自身定位，如何在强手如云，技术、市场均处于弱势的环境下扳回局面？”徐击水认为，还是要打造“独门绝技”才行。

此时，让他从梦想回到现实的市场，又给了他通向成功的启发。

奋进智能机器公司的一项业务，是为劲酒集团定制一款“上甑机器人”。

上甑，是白酒酿制过程中的一个环节，主要是把原料均匀地铺平，确保在蒸馏时受热均匀。这个环节看似简单，但要求极高，传统的人工上甑，只能通过肉眼观察，一家酒厂培养一名合格的上甑工，需要3到5年时间。

徐击水用了半年时间，将红外探热技术与机器人相结合，研发出的“上甑机器人”非常成功。该机器人可以通过分析原料各部分的温度，进行压实和疏松处理，突破了传统上甑环节中“靠肉眼观察、靠经验处理”的局限性。复杂的白酒酿制工艺，也被编程写入机器人的控制芯片中。一个“上甑机器人”，可以顶三四名熟练工。

由于白酒酿造是我国独有工艺，国外厂家并无此类技术和产品，因此，上甑机器人在白酒行业迅速引起轰动。两年多来，80多台上甑机器人被安装到了国内的多家酒厂，奋进智能机器公司也由此扭亏为盈。徐击水感悟道：“自主研发不能跟跑，一定要找到属于自己的蓝海，做领跑者。”

不久前，在京召开的第三届世界机器人大会上，徐击水的“上甑机器人”技术，被工信部作为自主创新的先进案例进行推介。