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[导读] 在过去8个月里,我们已经看到过无数与自动驾驶汽车相关的专利发明,其中大部分都是在欧洲申请。在当时有报道称,苹果已经在与大众研发一款自动驾驶汽车。今日有消息称,苹果再次在欧洲申请了一份相关专利,而

在过去8个月里,我们已经看到过无数与自动驾驶汽车相关的专利发明,其中大部分都是在欧洲申请。在当时有报道称,苹果已经在与大众研发一款自动驾驶汽车。今日有消息称,苹果再次在欧洲申请了一份相关专利,而且已经在2018年8月1日审批通过。



 

所述专利包含一种未来派的AR挡风玻璃系统,或者是说平视显示器。苹果详细描述了这一AR显示系统的方方面面,他们甚至提到不同自动驾驶车辆的乘客之间可以开展FaceTime对话。另外,当乘客出现恐慌情况时,系统能够进行检测和判断,然后做出相应的调整,所以帮助乘员保持平静。

苹果指出,在很多情况下都可以在透明表面(包括窗户)的感知环境中提供图形叠加。图形叠加可以向用户提供相关信息,包括与感知环境的一个部分或多个部分的相关信息。

在一些情况下,图形叠加可以用于车辆,并提供与车辆相关(如车速),以及与环境相关的信息。这样的信息可以呈现在透明表明,包括正面窗户,亦即挡风玻璃。这样车辆的乘客就能感知其提供的信息,包括驾驶员。

在一些情况下,显示图形应该能够覆盖环境中的特定对象,并能增强,改变,控制与环境相关的信息。这样的图形叠加可以称为增强现实显示屏。

车辆导航系统

在图1中,我们看到车辆是包括Vehicle NavigaTIon System(车辆导航系统)。在部分实施例中,车辆导航系统能够自动控制一个或多个车辆控制元件(control elements,#150),令车辆#110自动沿着环境#100中的一条或多条驾驶路线前行。

在部分实施例中,车辆导航系统可以一个或多个界面向车辆的一个或多个乘客显示信息。

至少一个界面可以包括透明表面,而车辆导航系统可以控制图形叠加出现在透明表明之上(车辆挡风玻璃),这样乘客就能通过透明表面感知到相关的信息。

外部传感器#116:苹果指出,车辆包括一组或多组外部传感器,其能够生成关于外部环境一个部分或多个部分的数据表示。

外部传感器可以包括可见光摄像装置,红外摄像装置,近红外摄像装置,光束扫描装置,超声波传感器装置,音频传感器装置,深度摄像装置或雷达装置等等。

由一个或多个外部传感器生成的传感器数据表示可以传送至车辆导航系统,而后者则可以根据这一点来生成和维护环境的世界模型。

在部分实施例中,车辆导航系统至少部分地根据远程服务,系统,设备等接收的信息来生成并维护世界模型。

内部传感器#118:苹果进一步指出,车辆包括一组一个或多个内部传感器。内部传感器主要生成关于车辆内部情况的传感器数据表示(包括乘客)。

内部传感器可以包括可见光摄像装置,红外摄像装置,近红外摄像装置,光束扫描装置,超声传感器装置,音频传感装置,深度摄像装置或雷达装置等等。

控制元件#150:车辆包括一个或多个与车辆导航相关的控制元件。控制元件可以包括方向盘控制元件,电动机,节气门控制元件,制动控制元件,加速度计或速度计等等。

车辆界面#130:车辆存在一个或多个界面,其包括一位或多位乘客可以与之交互的一个或多个用户界面,以及与一个或多个远程设备,车辆,服务或系统通信的一个或多个通信界面。

透明表面#134:车辆包括一个或多个透明表面,其中一个或多个乘客可以直接在车辆感知环境的一个部分或多个部分。在部分实施例中,车辆导航系统可以生成,管理,控制等一个或多个图形显示,包括显示在车辆透明表面的一个或多个增强现实显示屏。

增强现实显示模块#111:如上图所示,车辆导航系统包括增强现实显示模式#111,亦称为增强现实显示系统。在部分实施例中,车辆导航系统和这个模块可以由不同的计算机系统实现。

增强现实显示屏的有限示例

专利图2A和2B给出了相关示例,我们可以看到增强现实显示屏显示了车辆车速与当地车速限制。

在部分实施例中,增强现实显示屏可以根据车辆实时速度和当地速度限制的差异来在不同位置显示信息。

看着AR挡风玻璃的驾驶员#210可以看到车辆的实时速度和当地速度限制,这样他就可以根据情况调整自己的驾驶速度,以免违反交通法规。

虚拟显示屏能够时刻跟随道路,这样驾驶员的AR屏幕元件就能一直相应于前方道路中心进行放置。

车辆之间的FaceTIme对话

专利描述的另一个功能与车辆之间的FaceTIme对话有关。苹果写道:“在部分实施例中,包括在车辆中的增强现实显示系统使得车辆中的乘客与远程用户(包括另一辆车的乘客)之间的视觉通信成为可能。”

乘客监测

在数周前,我们已经看到过厂商在研发监控乘客压力水平和做出相应水平的自动驾驶汽车系统。今天的苹果专利同样触及了这一方面。

苹果指出,在部分实施例中,监控乘客压力水平和认知负载等可以包括一个或多个方面,包括眼睛运动,身体温度,身体姿势,呼吸频率,头部运动,眨眼率和心律等等。

系统可以根据一个或多个监控值来确定乘客是否已经达到压力水平和认识负载水平等的阀值。

增强现实显示系统可以根据压力水平和认知负载水平等来动态调整增强现实显示屏,包括显示元素。

由于这只是一份专利,目前尚无法确定相关产品将于何时面世。

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