当前位置:首页 > 智能硬件 > 机器人
[导读] 斯洛伐克机器视觉新创公司Photoneo的3D视觉导向机器人拾取系统,为液压元件制造商升级生产设施的材料处理流程。Photoneo的解决方案包括一台PhoXi 3D Scanner XL扫描仪和

斯洛伐克机器视觉新创公司Photoneo的3D视觉导向机器人拾取系统,为液压元件制造商升级生产设施的材料处理流程。Photoneo的解决方案包括一台PhoXi 3D Scanner XL扫描仪和一台ABB的机器人,配合相关视觉和机器人控制器,可在大型储存箱中拾取小型零件。

据报导,随机机器人拾取应用非常具有挑战性,因为指定拾取的零件通常置放松散,且在箱中彼此堆叠在一起。客户希望机器人能从箱中近1万个零件中拾取99%的零件,每个零件只有高5公分、直径4公分,零件尺寸与箱子尺寸的面积比大约为1:900。

在拣选之后,必须将零件放置在正确的方向上,以便在7秒之内完成扫描、零件定位、机器人路径规划与移动。由于这些零件具有光泽,通常会导致互相反射,因此扫描时可能会产生问题。

Photoneo技术长承认这些挑战并不容易解决,但Photoneo的3D扫描仪系列采用结构化图案,减少角落常出现的漫反射效应,透过调制图案投影的频率,让3D扫描仪能够检测和过滤因反射而在3D模型表面上造成的污点。

大多数3D扫描设备用来扫描较小的物体,主要是受限于景深限制,因此3D扫描设备不适用于欧规栈板或更大的物体。扫描较大物体通常需要较强的光源,或者需要较长的曝光时间才能获得合理的点云(point cloud)质量。

Photoneo机器人视觉总监Adrian Kratky表示,由于点云密度较低且噪音较高,导致绝对精度降低,因此大体积的储存箱拾取任务挑战很高,当扫描体积较大又需要处理比例较小的物体时,PhoXi 3D Scanner XL的质量和景深即至关重要。

PhoXi 3D Scanner XL的扫描体积可达2,400x1,800x2,200公厘,使用3.2万画素传感器捕获影像,平均采集时间约为800毫秒。透过零件定位算法,一个单一扫描仪和机器人可以实现7秒钟循环周期,异步搜索新物件与其它应用需求。

在更长时间的影像采集程序下,系统能够输出密度更高、噪点更低、绝对精度更高的点云,因此让零件定位算法能够在更短的时间内成功识别物件。零件本地化是每个货仓拣选解决方案的重要部分,应该调整零件定位算法的精度,以平衡所需的速度和方向。

在此应用程序中,死机器人手臂移动以拾取零件时,零件定位算法持续在零件周围空间已储存的扫描数据上运行,死机器人放置零件时,扫描仪向机器人控制器发出讯号以进行下一个路径规划。为避免拾取在物件之间移动的零件,Photoneo能够快速识别位置变化,并只专注于未移动的零件。

Photoneo的拾取应用程序可搭配所有主要工业机器人品牌。2018年第2季Photoneo预计推出一款新的Bin Picking Studio,帮助最终用户和系统集成商根据需求,自行设计完整的储存箱拾取解决方案。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭