关于无人驾驶时代下，百度Apollo2.0版本迭代的升级史详解

1月6日，百度位于硅谷的美国研发中心对外开放，向国内外媒体展示Apollo开放平台最新自动驾驶技术成果。同时，启动搭载Apollo2.0的无人车在美国加州的开放道路公开试乘。这次试乘不仅在大洋彼岸引起轰动，更是让国内科技圈一片沸腾，这预示着无人驾驶车从概念宣传到商业化量产似乎指日可待。

其实，2013年百度就开始着手研究自动驾驶，2016年百度获得加州自动驾驶路测许可，在美国持续不断地开展自动驾驶路测；2017年10月，百度在硅谷成立了第二个研发中心，扩大自动驾驶研究队伍；Apollo开放平台发布后，美国研发中心和中国研发团队夜以继日进行技术攻坚“接力赛”。

2017年7 月 5 日，在百度首届AI 开发者大会上，百度正式开放Apollo 1.0 版本，开放了自定位能力和端到端等数据，可以依靠高精度地图和导航定位模块实现封闭场地的循迹自动驾驶。当时看来，这一系统就已相当成熟，据说它可以让每一个开发者在毫无基础的情况下，只需三天时间就能搞定一辆属于自己的自动驾驶汽车。

2017年9月20日， Apollo 1.5版本发布， Apollo 1.5包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习等五大核心开放能力。这一开放，帮助开发者和合作伙伴拥有更进一步的能力，并支持自动跟车、道路校正、自动泊车、自适应巡航等定车道昼夜自动驾驶。

而在2018年1月9日发布的Apollo 2.0版本，则真正实现了简单城市路况的自动驾驶，包括转弯、变道、信号灯识别、自动跟车、超车、避让障碍物、掉头等动作，除了特定情况，基本无需人工干预。同时，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加经济，也更为全面的传感器方案。

在硅谷举行的无人车体验活动，百度提供了L3、L4两种不同等级的无人驾驶车辆供媒体试乘。L3是指有条件的自动化，比如低速蠕行、自动泊车以及景区巡航等，而L4则是面向特定场景下的高度自动化驾驶。

L3级自动驾驶的体验场景限定在百度研发中心园区的封闭道路内进行，采用的车型为力帆330EV，车身涂装醒目的写着盼达用车，这是力帆控股战略投资的新能源汽车智能出行平台。

当天，在工作人员通过手机下达命令后，一辆L3级的无人驾驶汽车就从弯路驶出，在简单的巡航过后，该车辆判断乘客已下车，便自动停入了旁边的空闲的车位中。整个过程一气呵成，毫无迟滞。

和L3级别的经济型轿车不同，这一次百度选择了林肯MKC作为L4级别Apollo 2.0系统所运行的载体。该车头顶设置有一个64线激光雷达、两侧设有两个摄像头及16线激光雷达，车前保险杠部位设有一个毫米波雷达，可在毫米波波段（1-10毫米）进行探测。同时，车子后备箱配备两台电脑和供电装置，可以实现在自动驾驶和人驾驶之间的切换。

车子进入无人驾驶状态后，很快加速到50km/h的时速，与其他同行的社会车辆几乎持平。而这并不是系统的峰值，工作人员介绍，出于安全性的考虑，车子被限定在50km/h的速度上，但实际量产后，最高时速可以被轻松调节。整个自动驾驶过程平稳、流畅，车辆可自动识别红绿灯的显示，红灯停、绿灯行。同时，面对走进道路的行人，单车等，车辆也会自动进行避让。美中不足的是，在面对突发情况时，车辆的刹车感还是有些突兀，同时，也有偶尔对诸如路牌等其他景观的误判情况出现。

无论如何，此次试乘，更让大家对无人车驾驶充满了期待！

此次Apollo2.0美国研发中心开放日活动，NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼达、AutonomouStuff等Apollo 自动驾驶生态合作伙伴也参与了此次活动。

去年1月，采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商，双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI；

去年7月，百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术，二者结成联盟；百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成；几乎同一时间，AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件；

去年9月，采埃孚与百度共同宣布，双方正式达成新的战略合作，将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作，为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案；

去年11月，百度与盼达用车展开合作，百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上，后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营，可以达到 L3 级别，支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然，这只是百度 Apollo 自动驾驶生态的一部分，Apollo平台研发负责人王京傲在接受媒体采访时表示，开放式系统是最活跃的，Apollo希望与合作伙伴达成更深层次、更多方面的互利合作，汇聚世界各国自动驾驶业参与者，搭建覆盖全球的产业生态，加速自动驾驶技术的商业化量产。