中国首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速了解一下

2020年8月31日，我国湖南长沙的G5517长益北线高速正式通车。G5517长益北线的通车，意味着我国第一条支持车路协同自动驾驶的智慧高速在长沙市正式建成。

由湘江智能负责建设运营的智慧高速项目包括长沙绕城高速西北段、西南段63公里以及此次开通启用的G5517长益北线高速30公里，全长共计93公里，打造了共计98个智能网联汽车相关场景，主要满足智慧交通管理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等功能。

智慧高速究竟有多智慧?

一辆小型轿车行驶至G5517长益北线高速从东往西方向，乌山隧道入口处时，因车速过快，车辆撞击护栏，紧随其后的另一辆小型轿车躲避不及追尾前车。前车受损导致驾驶员被卡车内，后车因事故起火自燃，现场情况十分紧急，事故造成了交通中断。

这是长常北线高速长益段在通车前夕“上演”的一次自动驾驶车辆避让事故场景演练。事故发生后，智慧高速路侧感知连续覆盖路段通过交通事故的实时检测和车道级定位，通过云控平台与高速交警的数据打通，实时快速上报了该起交通事故的信息。接到报警以后，交警、路政、消防救援、医护、高速施救、应急管理等部门密切配合，做到了一个小时内迅速响应、快速处置、恢复通车。

在此过程中，智能路侧系统和云控平台不断将车道级事故信息进行超视距的消息广播和云端下发，提醒来车提前变道绕行，并疏导提高交通通行效率、支持交通事故快速处理，防止了二次事故的发生。

这是智慧高速对突发情况的快速应急处理，对于日常出现的车内抛洒杂物、行人闯入和匝道口逆行等场景，智慧高速的提醒会更加提前，处理更加迅速。

如何让高速变得智慧?答案是让智慧的路上行驶着聪明的车，让人车路网云一体化。

据了解，智慧高速分为标准段、测试段和示范段。标准段全线93公里满足网联辅助驾驶和高速公路运营监管需求，匝道每个节点部署智能路侧系统，包括一套视觉感知设备、一套V2X通讯设备、一套边缘计算单元。测试段从观音岩至乌山互通，满足车路协同自动驾驶车辆测试、网联辅助驾驶、高速公路运营监管需求，测试段高密度覆盖智能路侧系统，每150米部署一处边缘感知，每450米部署一套边缘计算单元。示范段从梅溪湖隧道南出口到学士路收费站共计3.5公里，满足网联辅助驾驶、高级别高速公路监管需求。

除了智能化路侧系统，智慧高速还拥有聪明的大脑——云控平台，实现了智能汽车的云控数据交互，能够支撑智能汽车高速公路运行。它可以服务长益复线高速公路路网监测，基于高精地图做到车道级的车辆运营状态监控;能够进行路网态势感知，融合互联网出行数据和道路实施监控数据，预判道路交通流态势，预知高速出行流量;还可以基于前端边缘计算单元的AI感知能力，实现高速公路事件AI发布和推送。

此外，智慧高速支持包括4G+5G、C-V2X在内的多模通信网，能够实现车辆、路侧单元、云端三者之间的高速低时延数据连接与数据传输，具备实时调度、管理网络以及保证网络安全的能力。

智慧高速真正实现了“人车路网云一体化”，为智能网联驾驶、智慧交通乃至智慧城市的建设奠定了坚实的发展基础。

据了解，湘江智能在智慧高速共计打造98个智能网联汽车相关场景。其中测试场景56个，包括高级自动驾驶功能测试21个、ADAS功能测试9个、V2X网联辅助11个、V2X车路协同自动驾驶15个;应用类场景42个，包括车辆行驶安全8个、道路事件预警提示与行驶引导5个、道路信息提示8个、主动救援辅助5个、云端决策辅助5个、云端协同决策5个、交通感知管理5个、交通管理全局优化1个。

丰富的场景让智慧高速具备了各种用户进行测试的环境，为L0-L5级智能汽车提供安全、高效、智慧的出行服务，弥补了国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺。自动驾驶测试示范方面场景，可以实现L3级及以上自动驾驶车辆在长益复线测试段展开测试工作。网联辅助驾驶方面场景，在具备网联通信功能的车辆上安装智能车载终端进行示范运营。智慧高速运营监管方面场景，通过云控平台与交警、交通管理平台数据互通实现。智慧出行方面场景，通过手机APP接收相关道路交通信息实现。

智慧高速是传统基建与新基建融合发展的代表。在“交通强国”战略的引领下，长沙以“产业生态为本、数字交通先行、应用场景主导”为核心，构建“车、路、云、网”一体化的智慧交通建设布局，以“路”为切入点，注重车路协同、以路促车，推动智能网联与智慧交通融合发展。