想要一款好用的电机驱动器?或许，这是个不错的选择!

一直以来，电机驱动器都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来MPS MP6540H直流无刷电机驱动器的相关介绍，详细内容请看下文。

一、MP6540H电机驱动器概述

MP6540H为3相直流无刷电机驱动器。该系列产品集成了由6个N-沟道功率MOSFET组成的三个半桥、预驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器。MP6540H的每个半桥都具有使能(EN)和PWM输入功能，而MP6540HA则具有独立的上管和下管输入。

除此以外，MP6540H电机驱动器和MP6540HA的其他部分完全相同。除非另有说明，文档中对 MP6540H 的描述同样适用于 MP6540HA。

MP6540H 电机驱动器可提供高达6A 的峰值电流和5A连续输出电流(具体取决于环温和PCB散热条件)。MP6540H使用内部电荷泵为上管MOSFET生成栅极驱动电源电压，并采用涓流充电电路来维持足够的栅极驱动电压，以实现100%占空比操作。其内部安全特性包括过温关断保护、欠压锁定(UVLO)保护和过流保护(OCP)。

MP6540H 电机驱动器采用 QFN-26(5mmx5mm)封装。MP6540H 电机驱动器的产品优势包括：

· 完全集成，无需外部FET，减小了解决方案尺寸

· 内部电流采样

· 5mmx5mm封装提供最大输出电流(建议6A输出电流和5A连续电流)

· 低成本解决方案

二、MP6540H电机驱动器详述

在大致了解了MP6540H电机驱动器的内容后，我们再来详细看看它的功能。

在输入逻辑方面，MP6540H 具有三个逻辑输入引脚(ENA、ENB 和 ENC)，用于启用相应的输出(SA、SB 和 SC)。 当 ENx 为低电平时，相应的输出被禁用(输出处于高阻抗)，并且该相位上的 PWM 输入被忽略。 ENx 为高电平时，使能输出，PWM 输入控制输出状态。

在nSLEEP 操作方面，将 nSLEEP 驱动为低电平会使器件处于低功耗睡眠状态。 在这种状态下，所有内部电路都被禁用。 当 nSLEEP 为低电平有效时，所有输入都将被忽略。 当设备从睡眠模式唤醒时，设备响应输入之前会有一段延迟(大约 1ms)。 nSLEEP 输入有一个弱下拉电阻。

在电流检测放大器方面，流入三个输出中的每一个的电流由内部电流检测电路检测。 每相的输出引脚提供或吸收与每相中流动的电流成比例的电流。 仅检测流经 LS-FET 的电流，并且该电流在正向和反向两个方向均被检测。

为了将此电流转换为电压(输入到 A/D 转换器)，端接电阻 (RTERM) 被上拉至参考电压。当没有电流流动时，产生的输出等于参考电压。

要在使用输入与其电源电压成比例的 A/D 转换器时终止输出，请将两个等值电阻连接到 ADC 电源和地。 所得 ADC 代码在零电流时为半量程。

在自动同步整流方面，如果当电流通过电感负载时输出 MOSFET 都关闭，则再循环电流必须继续流动。 该电流通常通过 MOSFET 体二极管。 MP6540H 实现了自动同步整流功能，以防止体二极管产生过多的功耗。

当 HS-FET 和 LS-FET 都关断并且 Sx 输出引脚上的电压被驱动到低于地电平时，LS-FET 导通直到流过它的电流接近零，或者命令 HS-FET 打开。 如果 Sx 上升到 VIN 以上，则 HS-FET 导通，直到电流接近零，或者 LS-FET 导通。

在nFAULT 输出方面，MP6540H 提供了一个 nFAULT 输出引脚，该引脚在故障情况下被驱动为低电平有效，例如过流保护 (OCP) 或过温保护 (OTP)。 nFAULT 是开漏输出，必须由外部上拉电阻上拉。

在保护方面，如果输入电压 (VIN) 低于欠压锁定 (UVLO) 阈值，则器件中的所有电路都被禁用，并且内部逻辑被复位。 当 VIN 上升到 UVLO 阈值以上时，操作恢复。

在热关断方面，如果管芯温度超过 150°C (TTSD) 的热关断阈值，则所有输出 MOSFET 将被禁用并且 nFAULT 引脚被驱动为低电平。 一旦芯片温度降至安全水平(约 25°C)，操作将自动恢复。

以上便是小编此次带来的有关MPS MP6540H直流无刷电机驱动器的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。