在研究磁性角度传感器?不妨看看这款利器!!

在下述的内容中，小编将会对艾迈斯半导体的AS5030 磁性旋转编码器的相关消息予以报道，如果位置传感器是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦。

AS5030 是一种非接触式磁性旋转编码器，用于在 360° 整圈内进行精确角度测量。它是一种片上系统，在单个设备中结合了集成霍尔元件、模拟前端和数字信号处理。要测量角度，只需要一个简单的两极磁铁，在芯片中心旋转。绝对角度测量提供了磁铁角度位置的即时指示，分辨率为 8 位 = 每转 256 个位置。此数字数据可用作串行位流和 PWM 信号。除了角度信息外，磁场强度也可用作 6 位代码。数据传输可配置为 1 线(PWM)、2 线(CLK、DIO)或 3 线(CLK、DIO、CS)。

软件可编程 (OTP) 零位简化了组装，因为磁铁的零位不需要机械对齐。断电模式与快速启动和测量周期相结合，可实现极低的平均功耗，并使 AS5030 也适用于电池供电设备。

在只读连接方面，如果 AS5030 仅用于提供角度数据(无断电或 OTP 访问)，则此简化连接是可能的。 片选 (CS) 和时钟 (CLK) 连接与 R/W 模式中的相同，但 DIO 连接只需要一个数字输入引脚(不是 I/O 引脚)。 由于数据传输的前 5 位是发送到 AS5030 的命令位，因此在此阶段微控制器和 AS5030 都配置为数字输入。 因此，必须添加一个下拉电阻以确保 AS5030 读取“00000”作为设置 Read_Angle 命令的前 5 位。

在模拟输出方面，它的配置类似于PWM连接(只需要包括电源在内的三条线)。 通过在 PWM 输出端添加一个低通滤波器，这种配置会产生一个与角度成正比的模拟电压。 该过滤器可以是被动的，也可以是主动的。 滤波器的带宽越低，模拟输出的纹波就越小。 如果 AS5030 角度数据无效，PWM 输出将保持低电平状态，因此模拟输出将为 0V。 未显示的引脚可能保持打开状态。

此外，通过将 C1 连接到 VDD，AS5030 提供霍尔阵列前端的模拟正弦和余弦输出(Sin、Cos)以进行测试。 这些输出允许用户通过外部 ADC + µC 执行角度计算，例如 以高分辨率计算角度。此外，差分信号传输可以使用反相的正弦和余弦信号。接收放大器或ADC的输入电阻应大于100kΩ。 信号线应尽可能短，较长的线应屏蔽以达到最佳的噪声性能。SIN / COS / SINn / COSn 信号的幅度由内部 AGC 控制器控制在 ~1.3Vp(差分)，直流偏置电压为 2.25V。如果 SIN(n)- 和 COS(n)- 输出不能同时采样，建议禁用自动增益控制，因为信号幅度可能会在外部 ADC 的两个读数之间发生变化。 这可能会导致不太准确的结果。

在菊花链模式方面，菊花链模式允许将多个 AS5030 连接到同一个控制器接口。 与连接的设备数量无关，控制器的接口保持不变，只有三个信号：CSn、CLK 和 DO。 在菊花链模式下，来自第二个和后续设备的数据将附加到第一个设备的数据中。 建议所有器件在电源上使用 100nF 缓冲电容(仅显示最后一个器件)。AS5030 还可以以 2 线菊花链模式连接，对于任何给定数量的菊花链设备，只需要两个信号(时钟和数据)。 请注意，除最后一个设备之外的所有设备的连接与 3 线连接相同。 最后一个设备必须将引脚 C2 (#15) 设置为“高”并将 DX 信号馈送到第一个设备的 CS。同样，每个设备都应该用 100nF 电容缓冲(仅显示最后一个设备)。总数 串行位数为：n*21，其中 n 是连接设备的数量。 请注意，此配置需要一个额外的时钟 (#1) 来启动第一个设备的 CS 信号的生成。 读取最后一个设备后，必须通过引入 CLK 超时(>24µs 没有上升沿)将通信重置回第一个设备。

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