stc12c5a60s2单片机SPI程序
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stc12c5a60s2 spi调试程序
///////////spi.h/////////////////////////////
#ifndef SPI_H
#define SPI_H
#include 《stc12le5a60s2.h》
#include 《spi.h》
//sfr P4 = 0xe8;
//STC12LE5A60S2单片机自带SPI控制器连接
//sbit VCC1 = P2^0;// VCC1 NO USE
//sbit SON = P1^6 ;// MISO
//sbit SIN = P1^5 ;// MOSI
//sbit SCKN = P1^7 ; // SCK
sbit CSN = P1^4 ;// 28J60 -- CS
//sbit RSTN = P3^5 ; //RST， no use
//sbit INTN = P3^3 ; // INT， no use
void init_spi(void);
void WriteByte(u8_t temp);
u8_t ReadByte(void);
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////spi.c/////////////////////////////
#include《spi.h》
//STC12LE5A60S2单片机自带SPI控制器连接
void init_spi(void)
{
//SSIG = 1; //忽略SS脚
//SPEN = 1; //允许SPI工作
//DORD = 0; //先传高位MSB
//MSTR = 1; //设置单片机为主机
SPCTL = 0xD0; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000，0100
SPSTAT = 0xC0; //
//IE2 |= 0x02; //允许SPI中断控制位
}
void WriteByte(u8_t temp)
{
SPDAT = temp;
while(!(SPSTAT & 0x80));
SPSTAT = 0xC0;
}
u8_t ReadByte(void)
{
idata u8_t temp;
//SPSTAT = 0xC0;
SPDAT = 0x00;
while(!(SPSTAT & 0x80));
temp = SPDAT;
SPSTAT = 0xC0;
return temp;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
stc12c5a60s2 spi程序
#include 《reg52.h》
#include 《intrins.h》
#define MODE 0 //MODE=1时 为发送代码 MODE=0时 为接收代码
typedef unsigned char uchar;
#define uint unsigned int
//****************************************IO端口定义***************************************
sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000，0100
sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx，xxxx
sfr SPDAT = 0xCF;
sbit CE =P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit IRQ =P1^2;
sbit led = P2^0;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //接收地址
uchar code Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff，0xee，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，
0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xee，0xff};//发送数据
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR
_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i，j;
for(i=0;i《1000;i++)for(j=0;j《s;j++);
}
//短延时
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i，j;
i=0;
for(i=0;i《x;i++)
{
j=108;
while(j--);
}
}
/************初始化5A spi***************/
void Init_SPI(uchar speed)
{
SPDAT=0; //初始化数据寄存器
SPSTAT=0XC0; //清除状态寄存器
SPCTL=0XD0|speed;//设置为主机模式 主频不能超过2M
//忽略SS 使能spi MSB SCLK空闲为0 第一个时钟边沿开始采集 spi通信的频率为CUP_CLK/16
}
//SPDAT 读写一个字节
//TxData：要写入的字节
//返回值：读取到的字节
uchar SPI_ReadWriteByte(uchar TxData)
{
SPDAT=TxData; //发送一个byte
while((SPSTAT&0x80)==0);
SPSTAT=0XC0; //清除状态寄存器
return SPDAT; //返回收到的数据
}
//读取SPI寄存器值
//reg：要读的寄存器
uchar SPI_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //使能SPI传输
SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号
reg_val=SPI_ReadWriteByte(0xFF);//读取寄存器内容
CSN = 1; //禁止SPI传输
return(reg_val); //返回状态值
}
// 向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节 reg寄存器地址 value写入的数据
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg，uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
SPI_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值
CSN=1;
return(status);
}
//写一个数据包
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg， uchar *pBuf， uchar bytes)
{
uchar status，byte_ctr;
CSN = 0;
status=SPI_ReadWriteByte(reg);
for(byte_ctr=0; byte_ctr《bytes; byte_ctr++)
SPI_ReadWriteByte(*pBuf++);
CSN = 1;
return(status);
}
//读一个数据包
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars)
{
uchar status，uchar_ctr;
CSN = 0;
status = SPI_ReadWriteByte(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr《uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_
ctr]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
CSN = 1;
return(status);
}
#if MODE
/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX，0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); // 写发送的地址 Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); // 写接受的地址 RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA， 0x01); //使能自动应答 Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01); //使能通道0 Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1a); // 自动重发功能设置 500us + 86us， 10 retrans.。.1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH， 40); //收发频率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07); // 发射速率、功耗功能设置 TX_PWR:0dBm， Datarate:1Mbps， LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0， (unsigned char)RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG， 0x0e);
CE=1;
delay_ms(100);
}
void Transmit(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); //装载接收端地址
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX，0x00); //清除FIFO
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD， tx_buf， TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG， 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delay_ms(150);
}
#else
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****码*************************************/
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
// unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read_Reg(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS，sta); //接收到数据后RX_DR，TX_DS，MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD，rx_buf，RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX，0xFF);//清除接受FIFO
return 1; //读取数据完成标志
}
return 0;
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void RX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE=0;
// SPI_RW_Reg(FLUSH_RX，0x00);//清
除接受FIFO
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0， (uchar*)RX_ADDRESS， RX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA， 0x01);//使能自动应答 Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01); //连接通道0和地址 Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1a); // 500us + 86us， 10 retrans.。.1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH， 125);//通信频率0~125 设置通信的频率 Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0， RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP，0X0F); //0x07 TX_PWR:0dBm， Datarate:1Mbps， LNA:HCURR
// 设置TX发射参数，0db增益，2Mbps，低噪声增益开启
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG， 0x0F);//配置基本工作模式的参数
CE=1;
delay_ms(130);
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{ //波特率9600
SCON = 0x50; //串口模式1 8bit 使能接收
TMOD = 0x20;//定时器1模式2 8位自动重装
// PCON=0x80; //19200
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
// IE=0x90; //开总中断开串口中断
EA=1;
ES=1;
TR1=1;//启动定时器1
// TI=1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void R_S_Byte(uint R_Byte)
{
SBUF=R_Byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
#endif
/************************************主函数************************************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar buf[5]={0XA5，0XA5，0XA5，0XA5，0XA5};
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR，buf，5);//写入5个字节的地址。
SPI_Read_Buf(TX_ADDR，buf，5); //读出写入的地址
for(i=0;i《5;i++) if(buf[i]!=0XA5) break;
if(i!=5) return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
void main()
{
uint i=0;
CE=0;
CSN=1;
led=0;
Init_SPI(1);
while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01
{
delay_ms(500);
delay_ms(500);
led=!led;//DS0闪烁
}
#if MODE //发送模式代码
TX_Mode();
while(1)
{
Transmit(Tx_Buf); //清除FIFO
Delay(10);
sta=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
if(TX_DS)
{
P1=sta; //8位LED显示当前STATUS状态 发送中断应使bit5 = 1 灯灭
Delay(100);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS，sta);
}
if(MAX_RT) //如果是发送超时
{
P1=0x0f; //发送超时时 8位LED灯 bit4 = 1 灯灭
Delay(150);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS，sta);
}
}
#else //接收 模式代码
StartUART(); //串口初始
RX_Mode(); //接受模式
Delay(0);//防止编译警告
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
{
for(i=0;i《TX_PLOAD_WIDTH;i++)
{
R_S_Byte(Rx_Buf[i]);
led=0;
}
}
led=1;
}
#endif
}
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