无刷电机驱动芯片

电机驱动芯片特点是采用标准的TTL逻辑电平信号控制，并且具有两个使能控制端，可以在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，除此还有一个逻辑电源输入端，可以使内部逻辑电路部分在低电压下工作;外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

我公司销售的TMC5130电机驱动芯片可适用于闭路电视摄像机、缝纫机、3D打印、阀门、Heliostat控制器和其他自动化设备应用。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器、微步进分度器、完全无噪声的电流控制模式StealthChop和无传感器失速检测技术StallGuard2，主要在驱动双极步进电机。输出驱动器模块是由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成，并以驱动电机绕组。TMC5130电机驱动芯片能够从每个输出驱动高达到2.5A的电流(通过适当的散热)。TMC5130设计用于5-46V的电源电压。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

特殊功能：微步表、MicroPlyer、ChopSync、CoolStep、被动制动、短路检测、传播周期、失速检测、StealthChop。

框图/引脚排列

公司销售的产品:

TMC429-LI步进电机控制芯片;轴数：3;电机类型：Stepper;工作电压：3.3-5V;细分:64(SPI),S/D;控制接口：SPI;驱动接口：SPI,S/D;梯形斜坡;参考传感器输入：3X2;封装：QFN32(5X5)

TMC4361A-LA步进电机闭环控制芯片：轴数：1;电机类型：Stepper;工作电压：3.3V;微步细分：256 , S/D;控制接口：SPI;驱动接口：SPI, S/D;编码器接口：ABN, SPI, SSI;闭环控制;ChopSync;DcStep;梯形斜坡;先进斜坡：SixPoint, S-Shaped;传感器输入：3;封装：QFN40 (6x6);

TMC4671-LATMC4671-LA是一款功能齐全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，适用于多种伺服应用，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制

TMC2300-LA超静音、防丢步、平滑运行，内置功率管，电流自适应，高节能、低发热，微型封装

TMC2208-LATMC2208-LA是很容易使用的单轴步进电机驱动芯片，内置功率管，驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围：5V-36V，256微步细分;带有技术StealthChop静音驱动，SpreadCycle平滑运行，MicroPlyer微步插补等功能，可实现步进电机在运行中无噪声、不抖动、防丢步。适合应用于办公楼或住宅区等需要静音环境的设计方案。 可以替代目前市场上噪声大、共振及抖动的步进电机驱动芯片,如：A4988、DRV8825

TMC2209-LA超静音和低共振步进驱动，内置功率MOS，电流峰值2.8A;UART可配置堵转检测和电流自适应功能(节能高达75%);直接PTP替换A4988，不加散热片

TMC2226-LATMC2226是一款超静音电机驱动IC为两相步进电机。TRINAMIC复杂StealthChop2斩波确保无噪音操作，最大效率和电机扭矩。电流调节快，可选配与扩展周期的组合允许高度动态运动的同时添加。StallGuard无传感器导航。集成的功率mosfet控制电机电流具有保护和诊断功能的2ARMS特点为稳健和可靠的运作。一个简单易用的UART界面打开了调优和控制选项。商店应用程序调优到OTP内存。行业先进的STEP/DIR步进电机驱动家庭升级设计要无噪音和操作成本高，性价比高竞争力的解决方案。

TMC2225-SATMC2225是两相步进电机实现超静音、低共振的驱动芯片。该芯片引脚与DRV8825传统驱动芯片兼容可完美替换。特色的StealthChop2功能可以确保电机低速时静音运行;SpreadCycle功能可以抑制高速共振，极大减少电机抖动，实现平稳、高速运行。内部集成的功率MOSFET可处理高达1.4ARMS的电机电流(峰值2A)。保护和诊断功能支持芯片安全、可靠的操作。通过单独的脉冲方向可以驱动电机超静音或低抖动的工作，也可以通过UART对TMC2225内部的寄存器配置，进行全面、灵活的操作电机。

TMC2160-TATMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器

TMC260A-PA步进电机低功耗驱动芯片;轴数：1;电机类型：2-Phase;均方根电流：1.4A;工作电压：7V~34V;微步细分：256;控制接口：SPI + S/D;堵转检测;电流动态控制;平滑运行;微步插补;封装：QFP44

TMC2660-PA步进电机低功耗驱动芯片;轴数：1;电机类型：2-Phase;均方根电流：2.8A;工作电压：9V~30V;微步细分：256;控制接口：SPI + S/D;堵转检测;电流动态控制;平滑运行;微步插补;封装：QFP44

TMC5041-LATMC5041是一款集成了控制器和驱动器的IC，可以同时分别独立驱控两个步进电机，是具有功能强大的片上系统，在微型7 mm X 7 mm QFN封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器，以及业内一流的诊断和保护功能。还增加了StealthChop静音驱动技术、SpreadCycle防抖动技术、CoolStep电流动态调整技术(节能75%)、DcStep力矩调节技术，以及StallGard堵转检测功能。尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。

TMC262C-LA步进电机大功率预驱动芯片;轴数：1;电机类型：2-Phase;电流：40mA;工作电压：9V~60V;微步细分：256;控制接口：SPI + S/D;堵转检测;电流动态调节;防抖动技术;微步插补;功率管类型N+P;封装：QFN32 (5x5)

TMC5160A-TATMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC;使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行-当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

TMC5130A-TATMC5130A-TA驱控一体电机芯片静音技术高速防抖适用42以下电机

TMC6200-TABLDC/PMSM高功率栅极门驱,一颗TMC6200驱动三相3个或6个MOS管，高达100A;可编程电流检测，短路、过温通过SPI诊断;配合TMC4671发挥性能.