关闭

TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 关于山东大学(威海)全向组海韵三队提交的 RT-Thread 技术报告中的若干疑点

    简介:本文内容是在8月13日邮件接收到参加全国大学生智能车竞赛同学写来的一封邮件。其中对于公开的山东大学(威海)全向组提交的RT-Thread技术报告中所产生的若干疑点。针对于竞赛中所使用的沁恒单片机在RAM,CPU速度等方面的不足,作者质疑山东大学全向组报告中存在不实之处。海韵...

  • 浩然四队这一年

    01艰难的选择  卓老师您好,我们现在面临一个非常艰难的选择。  给您说说我们的故事吧,我们是山东大学浩然四队,是三位19级同学组成的队伍。今年备赛一年过程中,我们实现了非常多的重大技术突破,详细内容您可以在未来我们的技术报告中看到包括但不限于:深度优化的canny边检;高精度电...

    公众号精选
    2021-09-03
  • 矿大北京迅飞组 | 愿热爱长存!

    第一次参加智能车,想分享的一些碎碎念(矿大北京讯飞餐厅组)。卓大大好,我是矿大北京的参赛选手,这篇文章是我第一次参加智能车后的一些感想,想投个卓大大公众号的稿,谢谢卓大大!  细细数来,这已经是参加智能车的第(buhsi)大家好,我是矿大北京大一的一只菜鸡(开学就变成大二的菜鸡了...

    公众号精选
    2021-09-03
  • 总决赛获奖排行榜

    简介: 今天来自重庆大学的同学询问是否重庆大学今年所获得的全国总决赛中的一等奖数量最多?他们总共有八支队伍获得了一等奖。为了确定这个数字,我对于今年智能车竞赛全国总决赛获奖信息进行了统计并进行了排序。统计数据来自于 总决赛竞速奖项[1] 与 总决赛创意组奖项[2] 名单。你们知道...

    公众号精选
    2021-09-03
  • 技术不够时间来凑,梦圆国一永不放弃

    “简介: 开篇先向卓大致歉,因为最近工作太忙,答应给卓大的供稿晚了几天,实在是人在江湖,不得不向工作低头啊。抱歉啦,亲爱的卓大。关键词:智能车竞赛,北华航天工业学院,第十六届”01我们学校  我们是来自华北赛区的北华航天工业学院(原华北航天工业学院)参赛队。我们美丽的学校坐落在传...

    公众号精选
    2021-09-03
  • 一位刚刚成功上岸的智能车队员对于参赛经历总结与对比赛的建议

    “简介: 尊敬的卓晴老师您好,我是江苏理工学院2017级本科毕业生,也是北京科技大学2021级研究生,本科期间做了整整四年智能车,分享一些比赛经历和对十七届全国大学生智能汽车竞赛的建议。关键词: 智能车竞赛,比赛建议”  尊敬的卓晴老师,您好。我是江苏理工学院汽车与交通工程学院的...

  • 分享几种电源逆变结构

    今天给大家分享一篇常见开关电源各种拓扑结构对比与分析的知识,做硬件或者电源开发的读者建议深入了解一下。1.什么是PowerSupply?PowerSupply是一种提供电力能源的设备,它可以将一种电力能源形式转换成另外一种电力能源形式,并能对其进行控制和调节。根据转换的形式分类:...

    公众号精选
    2021-09-03
  • 第十六届全国大学智能车竞赛技术报告与总决赛视频下载

    简介:本文给出了地十六届全国大学智能车竞赛全国总决赛相关资料下载链接,其中包括:总决赛闭幕式、总决赛比赛视频、技术报告等。关键词:智能车竞赛,总决赛资料,下载链接01闭幕式回放一、闭幕式回放  第十六届智能车竞赛全国总决赛闭幕式[1]通过线上举行。下面是闭幕式回复链接。▲图1.0...

  • 智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组-大连海事大学-同舟拾队

    简介:本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制,通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制,调节S3010舵机控制转向,从而实现车在一定速度下保持直立状态,车上装载着工字电感和校正电容用来采集电磁线赛道中20khz的电磁信号,并通...

  • 智能车竞赛技术报告 | 节能信标组-哈尔滨工业大学紫丁香五队

    简介:本设计以第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组赛题要求规范为背景,结合3D打印技术、PCB制板技术等制作一辆以英飞凌单片机为核心控制单元的节能信标车模。以ADS为开发环境、利用摄像头获取赛道信息,在完成无线电能高效收割的前提下控制车模实现寻灯、灭灯、避障等任务,同时兼顾节...

  • 智能车竞赛技术报告 |单车拉力组 - 大理工大学- 基于串级控制的智能循迹自形成研究

    学校:大连理工大学 队伍名称:银龙队    参赛队员:朱炀爽    郁东辉    张婧宜    带队教师:吴振宇李胜铭 引 言  随着电子科技的不断发展,越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中,嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。在工业生产、科学探索、救灾抢险、...

  • 物联网将无处不在

    小米在十一周年的发布会上,展示了一个新产品:CyberDog仿生四足机器人“铁蛋”,继腾讯X实验室的四足机器人MAX后,小米也开始跨界入局尝试研制机器狗。2020年国家会议召开,加快推动新基建建设,各产业进行数字化的转型,进行智能产业化的升级,以5G为核心的物联网蓬勃发展。互联网...

  • 陌上花开,可缓缓归矣

    2021年8月20日至25日,第16届全国大学生智能汽车竞赛总决赛即将拉开帷幕!很荣幸,英飞凌参与其中,见证青年学生在智能车领域的精彩表现。

  • 电子元器件的封装

      极性元件在整个PCBA加工过程中需要特别注意,因为方向性的元件错误会导致批量性事故和整块PCBA板的失效,因此工程及生产人员了解SMT极性元件极为重要。一、极性定义  极性是指元器件的正负极或第一引脚与PCB(印刷电路板)上的正负极或第一引脚在同一个方向,如果元器件与PCB上...

    公众号精选
    2021-08-19
  • 一位被信号与系统课程耽误的漫画家

      今天收到了一份特殊的课程综合小论文作品,这是信号与系统分析课程兰弘博同学提交的一份动画作品,通过漫画的手法来阐述线性时不变系统在时域分析中的一个重要的公式:卷积运算公式。  对于一个线性时不变系统,它的零状态响应等于系统的单位冲激响应与输入信号的卷积(convolve)。  ...

    公众号精选
    2021-08-19